polycentric structure; knee exoskeleton; pump-controlled electro-hydraulic actuator (EHA); sliding mode control (SMC);
机译:便携式人体步态康复康动骨骼膝关节可变阻抗执行器的设计
机译:坚固的输出反馈辅助控制符合致动的膝关节骨骼骨骼
机译:髋关节外骨骼带离合器系列弹性致动器的设计和控制,可实现精确的辅助幅度和定时控制,并提高机械安全性
机译:新型膝关节外骨骼弹性致动器的设计与控制
机译:电动液压执行器鲁棒控制器的设计和实验评估。
机译:面向未来汽车应用的电液无凸轮发动机气门执行器的设计和性能评估
机译:使用电动液压致动器设计和控制多中心膝关节外骨骼