机译:基于运动/力传输指标的高速Δ并联机器人的运动性能评价
Rhein Westfal TH Aachen Inst Mech Theory Machine Dynam &
Robot Kackertstr 16-18 D-52072 Aachen Germany;
Rhein Westfal TH Aachen Inst Mech Theory Machine Dynam &
Robot Kackertstr 16-18 D-52072 Aachen Germany;
Tokyo Inst Technol Dept Mech Engn Meguro Ku 2-12-1 Ookayama Tokyo 1528552 Japan;
Delta parallel robots; Kinematics; Motion/force transmissibility; Constrainability;
机译:基于运动/力传输指标的高速Δ并联机器人的运动性能评价
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