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高速抓取并联机器人实验平台运动学建模与分析

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摘要

提出了一种新型3-RRPaR高速抓取并联机器人结构,对3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台进行运动学建模和分析.介绍了3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台的结构特点,建立了实验平台的运动学正反解模型,并通过Matlab数值计算和ADAMS虚拟样机仿真验证了运动学分析的正确性.

著录项

来源
《实验室研究与探索》 |2021年第1期|101-106|共6页
作者
陈修龙; 盛永超;
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作者单位

山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590;

山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 G6;
关键词
并联机器人; 运动学反解; 运动学正解; 仿真验证;

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