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机译:强大的动态BipeDal机器人化合物控制
Univ San Buenaventura Dept Mechatron Engn Bogota Colombia;
Univ Nacl Colombia Dept Elect &
Elect Engn Bogota Colombia;
Indiana Univ Purdue Univ Dept Mech &
Energy Engn Indianapolis IN 46202 USA;
Dynamic bipedal robots; Generalized proportional integral control; Virtual holonomic constraints; Hybrid zero dynamics;
机译:强大的动态BipeDal机器人化合物控制
机译:两足机器人的自适应鲁棒控制
机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:通用平衡控制器,可在动态,不稳定的环境中稳定双足机器人的侧向稳定性
机译:鲁棒性和多功能双足步行的线性反应控制:进化机器人方法
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:动态双模型的强大复合控制