基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法研究

摘要

本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上，将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中，设计了一种基于单片机控制的Biped型机器人。重点介绍了该机器人的整体方案、机械结构、伺服电机及其控制系统的设计，并通过后期实验的测试，验证了设计方案的可行性。