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机译:具有各种物理约束的轮式倒置摆型车辆轨迹跟踪的有效模型预测控制
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology;
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology;
Department of Electrical and Electronics Engineering Dalian University of Technology;
Feedback linearization; model predictive control; physical constraint; trajectory tracking; WIP vehicle;
机译:具有各种物理约束的轮式倒置摆型车辆轨迹跟踪的有效模型预测控制
机译:避免轮式倒置摆车辆避税的轨迹规划和跟踪控制方法
机译:一类轮式倒立摆车辆模型的轨迹规划与优化自适应控制。
机译:轮式倒立摆式车辆的轨迹跟踪控制:从理论到实验*
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:基于模型预测控制考虑时变约束的两轮反转摆型机器人的运动控制