机译:基于非线性模型的液压驱动单元阻抗控制系统的可变阻抗参数控制
Hydraulic drive unit (HDU); legged robot; model-based variable impedance parameters compensator (MVIPC); position-based impedance control;
机译:基于非线性模型的液压驱动单元阻抗控制系统的可变阻抗参数控制
机译:工业液压机械手的基于位置的阻抗控制
机译:通过全维态观测器的腿机器人液压驱动单元的状态反馈基于反馈控制
机译:基于位置的油液伺服系统气缸阻抗控制
机译:工业液压机械手基于位置的阻抗控制:理论和实验。
机译:利用花授粉算法优化可变速度驱动系统的P&PI控制器参数
机译:基于位置的油液伺服系统气缸阻抗控制