机译:关于“机器人操纵器的新终端滑动模式控制”评论
Xidian Univ Sch Electromech Engn Xian 710071 Peoples R China;
Terminal sliding mode control; finite-time stability; robot control;
机译:关于“机器人操纵器的新终端滑动模式控制”评论
机译:关于“用于刚性机器人操纵器的鲁棒MIMO终端滑模控制方案”的评论
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:基于神经三阶滑模观测器的自适应非奇异快速终端滑动模式控制机器人操纵器的容错控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:用于机器人操纵器的分数级终端滑动模式控制容错控制
机译:一种用于控制远程机器人系统的多模式操纵器显示系统