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机译:后退地平线路径规划3D勘探和表面检查
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Leonhardstr 21 Zurich Switzerland;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Leonhardstr 21 Zurich Switzerland;
Univ Nevada 1664 N Virginia St Reno NV 89557 USA;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Mech Engn Leonhardstr 21 Zurich Switzerland;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Leonhardstr 21 Zurich Switzerland;
Exploration planning; Next-best-view; Autonomous inspection; Aerial robotics;
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