The University of Arizona.;
机译:后退地平线路径规划3D勘探和表面检查
机译:基于网桥的基于网格的世界表示应用基于前沿的探索和懒惰的探索与UAS的大型3D结构的自主检查
机译:行星表面探测路径规划决策支持的设计与评估
机译:NASA的太空探索计划:星际任务和通往火星的明智之路
机译:在2D和3D表面上进行最佳场覆盖路径规划。
机译:许多途径到同一目标:在概率路线规划期间平衡勘探和剥削
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机译:火星表面勘探分布式作战和任务活动规划研究进展