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Hefei Univ Technol Sch Mech Engn Hefei 230009 Anhui Peoples R China;
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Soochow Univ Jiangsu Prov Key Lab Adv Robot Suzhou 215021 Peoples R China;
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Sculpture surface machining; Feedrate scheduling; PVT interpolation; B-spline fitting; Machining data;
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