材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案

摘要

本研究では、VR世界内で材質感提示可能な力覚インタラクション環境を構築し、把持操作に対して材質感提示による操作性への影響を評価する。この研究では、材質感を特に物体の硬さと考え、振動を提示することによる人の知覚変化の評価も行った。