材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案

摘要

近年、力覚を提示することの出来る入力インタフェースである力覚インタフェースを用い、VR世界内での物体操作を行う力覚インタラクションが盛んに研究されている。力覚インタラクションのシステムでは、VR世界内で物体に触れたとき、力を提示することによって、現実世界と同様に指が物体内部に侵入しないようにしている。%In this paper we create a haptic interaction environment which displays material sensations using vibrations. In real word, objects vibrate when they tapped. By reproducing this vibration, haptic interfaces can present material sensation to the user. In our system, vibrations and normal forces are calculated separately and displayed together. We evaluate perceptual nature of human under vibration stimuli and effect of vibration stimuli to object manipulations.