モータ·コントロール実験室～サーボ制御編 第15回 ベクトル制御サーボ·コントローラ完成

摘要

前回までに，ブラシレス·モータの等価回路を求め，これを制御対象とする電流制御，速度制御，位置制御の各サーボ·システムを構築しました．そして，それぞれのサーボ·コントローラを設計し，ループ特性や過渡応答波形が良好であることを確認しました．今回は．前回設計·評価したサーボ·システムにベクトル制御機能を加えます．そして，モータ各部の電圧，電流波形を観測する機能を付加して，それらの波形や位相関係などからベクトル制御が有効に機能していることを確かめます．