さりげない作業支援のためのユーザ状態のアクティブな認識：エージェントを介した作業支援のためのインタラクションモデル

摘要

本研究では，人間の作業や日常生活をさりげなく支援するためのインタラクションモデルを提案する．このモデルは，支援システムから被支援者であるユーザに働きかけることによってユーザの内部状態を認識するための“内部状態表出モデル”と，内部状態を考慮した支援においてシステムが取るべきアクションを決定するための“さりげない支援のモデル”からなる．我々は，このモデルに基づいたプロトタイプシステムを作成し，ユーザの意図を推定しながら作業支援を行う実験を行った．基礎的な実験ではあるが，これにより人間の内部状態の推定が可能であること，及び，その推定に基づいたさりげない支援に対するユーザ印象が良いこと，作業の効率が上がることなど，概ね良い結果が得られたことを確認した．