油圧式アクティブマウントの開発－適応制御を用いたエンジン振動制御

摘要

自動車での快適性を損なう要因の1つに、エンジン始動停止時におけるアイドル振動がある。現在、日米欧の自動車各社が欧州市場でディーゼル車の開発·販売を加速している。その背景には、ディーゼルエンジンは地球温暖化の一因となる二酸化炭素（CO{sub}2）の排出量がガソリンエンジンと比べて少ないという特徴があり、二酸化炭素の削減が求められる現在において有用な動力機関であるといえる。 しかし、ディーゼルエンジンには振動が大きいと言う欠点がある。アイドル振動やこもり音といった低周波の騒音振動に対しては、受動的制御法を用いたラバーマウントが従来使用されている。外部からエネルギーを注入することなく、ゴム自身の力で振動を抑制しており、ゴムのバネ特性と減衰特性により振動減衰効果が決まる。 しかし、重量の大きいエンジンを支持するために静剛性をあげる必要性から大きくなり、搭載スペースの面から問題がおきる。 それに伴い、現在各自動車会社ではアクティブエンジンマウントの開発が行なわれている。 液室とアクチュエーター室が独立していて、上部からの振動を逆位相にすることで振動を減衰するもので、ラバーマウントが構造の主となり、マウント内にオイルを封入するために空洞化してしまうので、静剛性が落ちてしまうので、高めるためにラバーマウントを大きくする必要があり、車載スペースに問題がおきる。 そこで、本研究では液体式を利用し、内部に作動油を満たしエンジン支持を両立する油圧式アクティブエンジンマウント（AEM：Active Engine Mount）の開発を行う。 そして、振動低減には能動的制御法のアクティブコントロールを用い、此方から振動減衰を行い、車体に伝わるエンジン振動の減衰を図る。まずデバイス開発にあたって具体的な目標としてアイドル周波数25［Hz］付近の振動低減を主目的とする。 ラバーマウントと比較しデバイスの理論の有効性を確立する。