段替えのためのデザインアイデア：多品種対応下限検出システム

摘要

ワークの形状，高さが頻繁に変わる磁性体のワークを，電磁マグネットでチャックするチャック下限検出システムである。間欠的に送られてくるワークはコンベヤ上のストッパで堰き止められ，一列に集積された状態となる。