人とロボットの言語コミュニケーションにおける間主観性

摘要

ロボットが人々の日常生活の中で大切な役割を担う時代が近づいている． 生活支援ロボットにとって，ユーザとの言語によるコミュニケーションは，重要な機能である． 特に，コミュニケーションをユーザの生活習慣や生活環境に適応させる能力は必須である． 例えば.「いつものあれ，もってきて」といったような，我々が日常的に行っている，曖昧であるが自然な発話によるコミュニケーションが望まれる．