ディジタル微分を料理する（その1）：具体的な式と特徴

摘要

PID制御においてPI主動作は全ての制御系で使用される。しかし，D動作は制御対象がむだ時間を含んでいる場合の制御応答を速くする目的で適用されるかこのような背景からプラント制御で選択的に適用されるD動作について，古くからプラント全体の特性や動きを見ながら，プラント運転特性が最適になるようにD動作の適用個所を決めて，D動作をうまくチューニングできる技術者が一流のスタートアップエンジニアであると言われている。