ゼロから学ぶPID制御：第32回 ディジタル微分を解剖する（その1）－具体的な演算式と特徴

摘要

プラント制御において、P（比例）I（積分）D（微分）制御の中のPI制御は全ての制御系で適用される。 しかし、D動作は制御対象がむだ時間を含んでいる場合に制御応答を遠くする目的で適用される。 このようにD動作は制御対象の特性によって選択的に適用されることから、プラント運転特性が最適になるようにD動作の適用個所を決めて、D動作をうまくチューニングできる人が「一流のスタートアップエンジニア」であると言われている。