追跡用3軸旋回装置

摘要

近年，重要な社会インフラに対する保安監視や，ITS（高度道路交通システム）での交通情報支援などの分野において，ITV（工業用テレビ）カメラによる追跡装置を用いた監視システムが種々商品化されている。 カメラ画像の中から対象物をより分け,その位置を追跡する画像センサシステムがそれである。 今回東芝は，これらの用途に広く応用が可能な追跡用3軸旋回装置を開発·試作し，所期の性能を達成した。 この装置の特長は，（1）様々な応用を想定し，どのような位置関係にある対象物に対しても安定した追跡を可能とする冗長系の3軸姿勢制御の採用，（2）車両や航空機などへの搭載を考え振動·動揺などの外乱の抑制,（3）複数の対象物を順次追跡できるよう指向時間の短縮，である。