無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討

摘要

本研究では，無線フィードバック制御において，誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする．誤り訂正符号化を行うことでビット誤り率を低減できる．しかし，ビットレート一定の条件下では，誤り訂正符号の冗長により制御情報の伝送周期が増加し，これが制御品質劣化の新たな要因となる．そこで，本研究では，伝送周期の増加を避けるために，伝送する情報量を削減し，代わりに削減した分だけの冗長を付加する誤り訂正符号化手法を提案する．情報量の削減方法として，状態変数の要素数を削減する方法と量子化ビット数を削減する方法の2つを提案する．この手法では，状態オブザーバの誤差共分散に基づき，適応的に削減する状態変数の要素数または量子化ビット数を決定する．計算機シミュレーションにより，2つの手法を用いた制御品質の評価を行い，その有効性を示す．