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吸引式磁悬浮系统基于状态观测器反馈控制的仿真研究

摘要

本文分析了一种典型的吸引式电磁悬浮系统简化模型,建立了其数学模型,采用状态反馈极点配置的控制方案对该电磁悬浮系统进行了控制,设计了状态观测器观测难以被测量的某些状态变量(气隙厚度的一阶和二阶导数),使用MATLAB/Simu-link软件对该控制系统进行了仿真研究,结果令人满意.

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