車両系アシスト装置の開発動向

摘要

農業用トラクタに単眼カメラ，画像処理装置，自動操舵装置などを後付け装着したアシスト 装置により，前方の目標地点に置いたターゲットに向かって直進走行する機能と，前行程の作 業跡やマーカ跡に直線的に追従走行する機能の実現を目指して開発を進めている。直進走行で は単眼力メラの画像から，前方のターゲットと共にトラクタの横方向の移動量を高精度に検出 する。また，追従走行では単眼カメラの画像から圃場の地表面の凹凸を立体的に検出し，作業 跡やマーカ跡を検出し，これらの情報を基にトラクタの走行制御を行なう。圃場における作業 試験により,オペレータの負担軽減や作業精度向上などの有効性を確認した。