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机译:户外环境下基于GNSS / DR集成的移动机器人自主导航
Mobile robot; GPS; GPS/DR; Navigation;
机译:户外环境下基于GNSS / DR集成的移动机器人自主导航
机译:使用3D激光扫描的GPS拒绝室外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:适用于室内/室外混合环境中移动机器人的混合视觉导航
机译:基于双深度Q网络和RTK-GNSS本地化的无网格自动机器人导航系统
机译:自主移动机器人户外导航系统的开发。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告