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IEEE/SICE International Symposium on System Integration
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
召开年:
2019
召开地:
Paris(FR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Autonomous Robot Navigation System Without Grid Maps Based on Double Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments
机译:
基于双深度Q网络和RTK-GNSS本地化的无网格自动机器人导航系统
作者:
Yuki Kato
;
Kazuyuki Morioka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Path planning;
2.
Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury
机译:
基于脊髓损伤者运动功能的轮椅推进运动
作者:
Kunihiro Ogata
;
Shingo Hasegawa
;
Tsuyoshi Nakayama
;
Nobuto Matsuhira
;
Eiichi Ono
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Wheelchairs;
Propulsion;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Spinal cord injury;
Motion measurement;
Clothing;
3.
Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission
机译:
带球传动的主动脚轮机器人驱动器的分析和原型设计
作者:
Kosuke Kato
;
Masayoshi Wada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Robot sensing systems;
Load modeling;
Shafts;
Mobile robots;
Kinematics;
4.
Improvement of a Finger Force Distribution Measurement Device employing Adjustable Structure
机译:
可调结构手指力分布测量装置的改进
作者:
Lu Zhao
;
Koji Makino
;
Koji Fujita
;
Toru Sasaki
;
Nobutaka Sato
;
Masaya Miyamamoto
;
Hirotaka Haro
;
Hidetsugu Terada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Force measurement;
Force;
Rubber;
Shape;
Electrical resistance measurement;
Hospitals;
Pressing;
5.
Context Sensitive Technologies and Electronic Employee Monitoring: a Meta-Analytic Review
机译:
上下文相关技术和电子员工监控:荟萃分析
作者:
Nils Backhaus
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Employment;
Stress;
Task analysis;
Occupational safety;
Surveillance;
Psychology;
6.
Dracena: A Real-Time IoT Service Platform Based on Flexible Composition of Data Streams
机译:
Dracena:基于数据流灵活组合的实时物联网服务平台
作者:
Hisatoshi Yamaoka
;
Kota Itakura
;
Eiichi Takahashi
;
Gaku Nakagawa
;
Julius Michaelis
;
Yasuhiko Kanemasa
;
Miwa Ueki
;
Tatsuro Matsumoto
;
Riichiro Take
;
Sayuri Tanie
;
Daigo Inoue
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Real-time systems;
Internet of Things;
Data processing;
Performance evaluation;
Roads;
Cloud computing;
Companies;
7.
The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
机译:
Pinocchio C ++库:刚体动力学算法及其解析派生的快速灵活的实现
作者:
Justin Carpentier
;
Guilhem Saurel
;
Gabriele Buondonno
;
Joseph Mirabel
;
Florent Lamiraux
;
Olivier Stasse
;
Nicolas Mansard
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Heuristic algorithms;
Computational modeling;
Kinematics;
Robot kinematics;
Libraries;
Software algorithms;
8.
Generation of a Tactile-based Pouring Motion Using Fingertip Force Sensors
机译:
使用指尖力传感器生成基于触觉的倾倒运动
作者:
Takuya Kiyokawa
;
Ming Ding
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Containers;
Grasping;
Trajectory;
Gravity;
9.
Deformation Measurement of Dielectric Elastomer using Slide Ring Material on a 2-D Plane
机译:
在二维平面上使用滑环材料测量介电弹性体的变形
作者:
T. Hayashi
;
M. Okui
;
Y. Yonehara
;
T. Nakamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Strain;
Dielectrics;
Stress;
Dielectric measurement;
Actuators;
Voltage measurement;
Rubber;
10.
Study on Drilling Resistance Reduction of a Seafloor Robotic Explorer Based on the Drilling Properties of Underwater Ground
机译:
基于水下地面钻井特性的海底机器人浏览器减阻研究
作者:
K. Isaka
;
N. Tadami
;
A. Fujiwara
;
T. Watanabe
;
M. Sugesawa
;
Y. Yamada
;
H. Yoshida
;
T. Nakamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Torque;
Drilling machines;
Robots;
Soil;
Sea floor;
Propulsion;
Velocity control;
11.
Control and Mechanical Design of a Multi-diameter Tri-Legged In- Pipe Traversing Robot
机译:
多直径三足管内穿越机器人的控制和机械设计
作者:
Argel A. Bandala
;
Jose Martin Z. Maningo
;
Arvin H. Fernando
;
Ryan Rhay P. Vicerra
;
Micah Antoinette B. Antonio
;
Julianne Alyson I. Diaz
;
Manuel Ligeralde
;
Philix Anton R. Mascardo
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
12.
Group Decision Making through Behavioral Interaction in Robot Swarm
机译:
机器人群体中行为互动的群体决策
作者:
Naohiro Shibuya
;
Hiroyuki Iizuka
;
Masahito Yamamoto
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Decision making;
Wheels;
Insects;
Robot sensing systems;
Neurons;
13.
Acceleration of 3D Measurement of Large Structures with Ring Laser and Camera via FFT-based Template Matching
机译:
借助基于FFT的模板匹配功能,利用环形激光器和摄像头加速大型结构的3D测量
作者:
Momoko Kawata
;
Hiroshi Higuchi
;
Hiromitsu Fujii
;
Atsushi Taniguchi
;
Masahiro Watanabe
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Measurement by laser beam;
Cameras;
Shape;
Shape measurement;
Ring lasers;
14.
Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera
机译:
声相机图优化的三维水下环境重构
作者:
Yusheng Wang
;
Yonghoon Ji
;
Hanwool Woo
;
Yusuke Tamura
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Acoustics;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Optimization;
Simultaneous localization and mapping;
15.
Robotic Assembly Planning of Tensegrity Structures
机译:
张力结构的机器人装配计划
作者:
Birzhan Nurimbetov
;
Margulan Issa
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robotic assembly;
Service robots;
Collision avoidance;
Computational modeling;
Bars;
16.
Optimal Sensor Placement of Variable Impedance Actuated Robots
机译:
可变阻抗驱动机器人的最佳传感器放置
作者:
Bexultan Rakhim
;
Altay Zhakatayev
;
Olzhas Adiyatov
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Observability;
Uncertainty;
Optimization;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Ellipsoids;
17.
Design and assessment of multiple-sound source localization using microphone arrays
机译:
使用麦克风阵列设计和评估多声源定位
作者:
Daniel Gabriel
;
Ryosuke Kojima
;
Kotaro Hoshiba
;
Katsutoshi Itoyama
;
Kenji Nishida
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Microphone arrays;
Birds;
Azimuth;
Multiple signal classification;
Estimation;
Signal to noise ratio;
18.
An IoT-based Failure Prediction Solution Using Machine Sound Data
机译:
使用机器声音数据的基于IoT的故障预测解决方案
作者:
Sana Talmoudi
;
Tetsuya Kanada
;
Yasuhisa Hirata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Maintenance engineering;
Vibrations;
Monitoring;
Production facilities;
Correlation;
Data communication;
Robots;
19.
Underwater Walking Using Soft Sensorless Gait Assistive Suit
机译:
使用无传感器步态辅助服进行水下行走
作者:
Tetsuro Miyazaki
;
Hiroshi Suzuki
;
Daisuke Morisaki
;
Takahiro Kanno
;
Ryoken Miyazaki
;
Toshihiro Kawase
;
Yukio Kawakami
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Assistive devices;
Training;
Timing;
Servomotors;
Valves;
Muscles;
20.
Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User’s State
机译:
通过用户状态的在线分类,基于阻抗控制的辅助移动辅助
作者:
Shunki Itadera
;
Taisuke Kobayashi
;
Jun Nakanishi
;
Tadayoshi Aoyama
;
Yasuhisa Hasegawa
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Impedance;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Force;
Human-robot interaction;
21.
Autonomous rescue robots using pyroelectric infrared sensors
机译:
使用热释电红外传感器的自主救援机器人
作者:
H. Hagiwara
;
K. Suzuki
;
Y. Yamazaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Rescue robots;
Heating systems;
Robot kinematics;
Thermal sensors;
22.
Close Sound Source Localization incorporating Semi-Supervised Variational Bayesian NMF
机译:
结合半监督变分贝叶斯NMF的封闭声源定位
作者:
Makoto Kumon
;
Kai Washizaki
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Direction-of-arrival estimation;
Multiple signal classification;
Bayes methods;
Acoustics;
Robots;
Microphone arrays;
23.
Moving objects observation from running automobile based on real-time map-size free localization
机译:
基于实时地图尺寸的免费定位从行驶中的汽车进行运动物体观测
作者:
Ryusei Hasegawa
;
Yoko Sasaki
;
Hiroshi Takemura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Laser radar;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Target tracking;
24.
View-Invariant Human Activity Recognition using Topic Model on Combined ORB-OF Feature
机译:
基于主题模型的组合ORB-OF特征视图不变的人类活动识别
作者:
Dinh Tuan Tran
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Indexes;
Clustering algorithms;
Image sequences;
Lighting;
25.
Development of Tripod Cane Using Link Mechanisms Capable of Adjusting and Maintaining Posture on Rough Terrain
机译:
利用能够调节和维持崎Terra地形姿势的连杆机构开发三脚架甘蔗
作者:
Akihiko Omura
;
Naoki Fukaya
;
Naoyuki Takesue
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Brakes;
Grounding;
Footwear;
Friction;
Thermal stability;
Rough surfaces;
26.
Thermal Design of Astrobee Perching Arm
机译:
Astrobee支撑臂的热设计
作者:
In-Won Park
;
Trey Smith
;
John F. Love
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Temperature measurement;
DC motors;
Grippers;
Safety;
Temperature sensors;
Thermostats;
Robots;
27.
Toward 6 DOF Object Pose Estimation with Minimum Dataset
机译:
具有最小数据集的6 DOF对象姿势估计
作者:
Kota Suzui
;
Yusuke Yoshiyasu
;
Antonio Gabas
;
Fumio Kanehiro
;
Eiichi Yoshida
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Grasping;
Tools;
Pose estimation;
Cameras;
Service robots;
28.
Computer Vision-Based Pose Estimation of Tensegrity Robots Using Fiducial Markers
机译:
基于基准标记的张力机器人基于计算机视觉的姿态估计
作者:
Akmaral Moldagalieva
;
Denis Fadeyev
;
Askat Kuzdeuov
;
Valeriya Khan
;
Bexultan Alimzhanov
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Pose estimation;
Cameras;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
29.
Estimation of Hand Position and Biaxial Joint Angle by Vibration Emission
机译:
通过振动估计手的位置和双轴关节角度
作者:
Shintaro Kurihara
;
Kentaro Takemura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Sensors;
Estimation;
Acoustics;
Robots;
Actuators;
Microphones;
30.
Construction of Highly Accurate Depth Estimation Dataset Using High Density 3D LiDAR and Stereo Camera
机译:
使用高密度3D LiDAR和立体声相机构建高精度深度估计数据集
作者:
Yudai Sadakuni
;
Ryosuke Kusakari
;
Kazuya Onda
;
Yoji Kuroda
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Calibration;
Robot vision systems;
31.
Digitalized Ultrasonic Inspection By Optical Tracking
机译:
通过光学跟踪进行数字化超声波检查
作者:
Robert H. Schmitt
;
Philipp Nienheysen
;
Nico Lehmann
;
Hamid Jahangir
;
Martin Peterek
;
Thomas Neuenhahn
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Nonhomogeneous media;
Inspection;
Probes;
Ultrasonic variables measurement;
Casting;
32.
Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources
机译:
利用热源空间信息渲染指尖的热感
作者:
Yukiko Osawa
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Heating systems;
Damping;
Thermal conductivity;
Copper;
Mathematical model;
Delays;
33.
Development of Wearable Gait Assistive Device Using Recurrent Neural Network
机译:
基于递归神经网络的可穿戴步态辅助装置的开发
作者:
Shi Yuan Tang
;
Ngoc Son Hoang
;
Chee Kong Chui
;
Jeong Hoon Lim
;
Chua Matthew C. H.
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Data models;
Legged locomotion;
Accelerometers;
Prototypes;
Foot;
Solid modeling;
Assistive devices;
34.
Pneumatically Driven Surgical Instrument with Attach/Detachment Mechanism and Force Sensibility
机译:
具有连接/分离机构和力敏性的气动手术器械
作者:
Ryoken Miyazaki
;
Takahiro Kanno
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Instruments;
Force;
Particle separators;
Wires;
Connectors;
Estimation;
Grippers;
35.
Grasping Force Measurable Soft Finger using Electro Conductive Material
机译:
使用导电材料的可测力软手指
作者:
Takahiro Matsunol
;
Shinichi Hirail
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Force;
Shock absorbers;
Strain;
Springs;
Grasping;
Electrical resistance measurement;
Viscosity;
36.
Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure
机译:
带有覆盖塑料板结构的充气机械臂
作者:
Ryosuke Tatara
;
Kazuki Ebisu
;
Naoki Nomaguchi
;
Akihiro Kawamura
;
Ryo Kurazume
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Actuators;
Feedback control;
Grippers;
Pneumatic systems;
Torque;
37.
Development of Three-Fingered End-Effector Using Pneumatic Soft Actuators
机译:
气动软执行器的三指末端执行器的开发
作者:
Shunya Ohkura
;
Daisuke Shinohira
;
Tatsuya Yoshida
;
Takahiro Kanno
;
Tetsuro Miyazaki
;
Toshihiro Kawase
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Actuators;
End effectors;
Force;
Estimation;
Springs;
Rubber;
38.
Deformable Object Recognition Using Proprioceptive and Exteroceptive Tactile Sensing
机译:
使用本体和外感触觉感知的可变形物体识别
作者:
Ayan Mazhitov
;
Adilzhan Adilkhanov
;
Yerkebulan Massalim
;
Zhanat Kappassov
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Sensor arrays;
Robot kinematics;
End effectors;
Torque;
39.
Development of Human-Like Driving Decision Making Model based on Human Brain Mechanism
机译:
基于人脑机制的类人驾驶决策模型开发
作者:
Tsuyoshi Sakuma
;
Satoshi Miura
;
Tomoyuki Miyashita
;
Masakatsu G. Fujie
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Vehicles;
Task analysis;
Brain modeling;
Decision making;
Data models;
Road transportation;
Predictive models;
40.
Mobile Robot with Previous Announcement of Upcoming Operation Using Face Interface
机译:
具有人机界面即将发布操作通知的移动机器人
作者:
Jiayi Lyu
;
Masahiko Mikawa
;
Makoto Fujisawa
;
Wasuke Hiiragi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Face;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Collision avoidance;
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