机译:被动动态行走中的隐式隐式反馈结构
Passive Dynamic Walking; Poincare map; Stability analysis; Bifurcation;
机译:被动动态行走中的隐式隐式反馈结构
机译:基于OGY的国内反馈控制下的被动罗盘 - 步态模型的行走动态:Neimark-Sacker分叉的升高
机译:平脚被动式动态行走机器人的系统概述和行走动力学:
机译:被动动态行走中的层次隐式反馈结构
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:步行速度影响内隐视觉反馈失真对步态对称性调制的影响。
机译:基于连续延迟反馈控制的腿机器人稳定控制Quasi被动行走