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Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on

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召开地：San Diego,CA,USA
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1.OctArm - A soft robotic manipulator

机译：OctArm-一种柔软的机器人操纵器
- 作者：Neppalli;S.;Jones;B.;McMahan;W.;Chitrakaran;V.;Walker;I.;Pritts;M.;Csencsits;M.;Rahn;C.;Grissom;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
2.Mini-WhegS™ climbing steep surfaces with insect-inspired attachment mechanisms

机译：Mini-WhegS™借助昆虫灵感的附着机制攀登陡峭表面
- 作者：Daltorio;K.A.;Wei;T.E.;Wile;G.D.;Southard;L.;Palmer;L.R.;Gorb;S.N.;Ritzmann;R.E.;Quinn;R.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
3.Multifunctional behaviors of reconfigurable superbot robots

机译：可重构超级机器人机器人的多功能行为
- 作者：Wei-Min Shen;Salemi;B.;Moll;M.;Rubenstein;M.;Chiu;H.C.H.;Everist;J.;Hou;F.;Ranasinghe;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
4.The first flight of an insect-sized robotic fly

机译：昆虫大小的机器人苍蝇的第一次飞行
- 作者：Wood;R.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
5.Robustness and self-repair in modular robots

机译：模块化机器人的鲁棒性和自我修复
- 作者：Yim;M.;Shirmohammadi;B.;Sastra;J.;Park;M.;Dugan;M.;Taylor;C.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
6.Fully autonomous planning and obstacle negotiation on rough terrain using behavior maps

机译：使用行为图在崎terrain地形上进行完全自主的规划和障碍物协商
- 作者：Dornhege;C.;Kleiner;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- collision avoidance;
- mobile robots;
- terrain mapping;
- autonomous planning;
- autonomous stair climbing skill;
- behavior map;
- mobile robot;
- obstacle negotiation;
- rough terrain;
7.A multimodal MAV for situational awareness in near-earth environments

机译：多模式MAV，用于近地环境中的态势感知
- 作者：Green;W.E.;Oh;P.Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
8.The University of Hawaii teleoperated robotic surgery system

机译：夏威夷大学遥控机器人手术系统
- 作者：Berkelman;P.;Ji Ma
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
9.Self-sssembly and morphology control in a swarm-bot

机译：群机器人中的自组装和形态控制
- 作者：OGrady;R.;Christensen;A.L.;Dorigo;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
10.Design, construction, and analysis of a continuum robot

机译：连续机器人的设计，构建和分析
- 作者：Neppalli;S.;Jones;B.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
11.An iterative algebraic approach to TCF matrix estimation

机译：TCF矩阵估计的迭代代数方法
- 作者：Lam;J.;Greenspan;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
12.Swing attenuation of suspended objects transported by robot manipulator using acceleration compensation

机译：机器人机械手运输的悬浮物的加速度衰减补偿
- 作者：Suei Jen Chen;Hein;B.;Worn;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
13.Multi-agent search with interim positive information

机译：具有临时肯定信息的多主体搜索
- 作者：Haye Lau;Shoudong Huang;Dissanayake;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
14.Control of a quadruped walking robot based on biologically inspired approach

机译：基于生物启发方法的四足步行机器人控制
- 作者：Ig Mo Koo;Tran Due Trong;Tae Hun Kang;Gia Loc Vo;Young Kuk Song;Chang Min Lee;Hyouk Ryeol Choi
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
15.Vision-based guidance control of a small-scale unmanned helicopter

机译：小型无人直升机的基于视觉的制导控制
- 作者：Mori;R.;Hirata;K.;Kinoshita;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
16.High lift force with 275 Hz wing beat in MFI

机译：MFI中的275 Hz机翼节拍具有较高的升力
- 作者：Steltz;E.;Avadhanula;S.;Fearing;R.S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
17.Path planning and execution in fast-changing environments with known and unknown obstacles

机译：在已知和未知障碍的快速变化环境中进行路径规划和执行
- 作者：Geeks;T.;Henrich;D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
18.Control design and experiments for enhanced detection of stiffness variation in soft-tissue telemanipulation

机译：控制设计和实验，用于增强检测软组织远程操纵中的刚度变化
- 作者：Malysz;P.;Sirouspour;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
19.A comparison of SLAM implementations for indoor mobile robots

机译：室内移动机器人SLAM实现的比较
- 作者：Ouellette;R.;Hirasawa;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- mobile robots;
- SLAM;
- indoor mobile robots;
- indoor robot driving course;
- odometry;
- office corridor;
- simultaneous localization and mapping;
20.Measuring and modeling active maximum fingertip forces of a human index finger

机译：测量和建模人类食指的最大活动指尖力
- 作者：Miyata;N.;Yamaguchi;K.;Maeda;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
21.An integrated power aware system for robotic-based lunar exploration

机译：基于机器人的月球探测的集成动力感知系统
- 作者：Koveos;Y.;Panousopoulou;A.;Kolyvas;E.;Reppa;V.;Koutroumpas;K.;Tsoukalas;A.;Tzes;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
22.Magnetically modified PDMS microtools for micro particle manipulation

机译：磁性修饰的PDMS微型工具，用于微粒操纵
- 作者：Yamanishi;Y.;Yu-Ching Lin;Arai;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- magnetic devices;
- microvalves;
- photolithography;
- biochip;
- magnetically modified PDMS microtools;
- micromagnetic tools;
- photolithography techniques;
- stirrer;
- valve;
23.The development of nonlinear viscoelastic model for the application of soft tissue identification

机译：非线性粘弹性模型在软组织识别中的应用
- 作者：Hongbin Liu;Noonan;D.P.;Zweiri;Y.H.;Althoefer;K.A.;Seneviratne;L.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
24.A generic fisheye camera model for robotic applications

机译：用于机器人应用的通用鱼眼镜头模型
- 作者：Courbon;J.;Mezouar;Y.;Eck;L.;Martinet;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
25.Multi-preview configuration control for redundant manipulator by future reachability evaluation

机译：通过未来可达性评估对冗余机械手进行多预览配置控制
- 作者：Tong-xiao Zhang;Minami;M.;Wei Song
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
26.Unknown disturbance compensation control for a biped walking vehicle

机译：两足步行车的未知干扰补偿控制
- 作者：Hashimoto;K.;Sugahara;Y.;Tanaka;C.;Ohta;A.;Hattori;K.;Sawato;T.;Hayashi;A.;Hun-ok Lim;Takanishi;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
27.Discovery of other individuals by projecting a self-model through imitation

机译：通过模仿模仿自我模型来发现其他人
- 作者：Yokoya;R.;Ogata;T.;Jun Tani;Komatani;K.;Okuno;H.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
28.Driving performance of a cylindrical micro ultrasonic motor

机译：圆柱型微超声电机的驱动性能
- 作者：Kobayashi;A.;Kanda;T.;Suzumori;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
29.Friction based locomotion module for mobile MEMS robots

机译：用于移动MEMS机器人的基于摩擦的运动模块
- 作者：Driesen;W.;Rida;A.;Breguet;J.-M.;Clavel;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
30.Fast vision-based minimum distance determination between known and unkown objects

机译：基于快速视觉的已知物体与未知物体之间的最小距离确定
- 作者：Kuhn;S.;Henrich;D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- cameras;
- computational geometry;
- image processing;
- image sensors;
- object detection;
- camera image;
- geometry;
- minimum distance determination;
- vision sensor;
- camera;
- distance determination;
- safety;
- surveillance;
- vision;
31.Development of tetra chamber actuator

机译：四室执行器的开发
- 作者：Onoe;H.;Suzumori;K.;Kanda;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
32.The effect of joint elasticity on bilateral teleoperation

机译：关节弹性对双边遥操作的影响
- 作者：Tavakoli;M.;Howe;R.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
33.Exploiting known sound source signals to improve ICA-based robot audition in speech separation and recognition

机译：利用已知的声源信号改进语音分离和识别中基于ICA的机器人试听
- 作者：Takeda;R.;Nakadai;K.;Komatani;K.;Ogata;T.;Okuno;H.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
34.Cooperation of heterogeneous, autonomous robots: A case study of humanoid and wheeled robots

机译：异构自主机器人的合作：以人形机器人和轮式机器人为例
- 作者：Kiener;J.;von Stryk;O.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
35.Purely auditory Online-adaptation of auditory-motor maps

机译：纯粹听觉在线适应听觉运动图
- 作者：Rodemann;T.;Karova;K.;Joublin;F.;Goerick;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- feedback;
- hearing;
- position control;
- robot kinematics;
- auditory online-adaptation;
- auditory-motor maps;
- dedicated robot movement;
- motor position feedback;
36.Torque control of electric motors without using torque sensor

机译：不使用转矩传感器的电动机的转矩控制
- 作者：Aghili;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
37.Development of functional whole-body flesh with distributed three-axis force sensors to enable close interaction by humanoids

机译：利用分布式三轴力传感器开发功能性全身肉，以实现人形生物的紧密交互
- 作者：Hayashi;M.;Sagisaka;T.;Ishizaka;Y.;Yoshikai;T.;Inaba;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
38.The more the better? A discussion about line features for self-localization

机译：越多越好？有关用于自定位的线特征的讨论
- 作者：Mastrogiovanni;F.;Sgorbissa;A.;Zaccaria;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
39.3-D automatic microassembly by vision-based control

机译：通过基于视觉的控制进行3D自动微装配
- 作者：Lu Ren;Lidai Wang;Mills;J.K.;Dong Sun
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
40.GPU-accelerated affordance cueing based on visual attention

机译：基于视觉注意力的GPU加速收费提示
- 作者：May;S.;Klodt;M.;Rome;E.;Breithaupt;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
41.PSO-Tuned F

机译：PSO调整的F
- 作者：Wang;D.;Kwok;N.M.;Liu;D.K.;Lau;H.;Dissanayake;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
42.A local motion planner for closed-loop robots

机译：闭环机器人的本地运动计划器
- 作者：Merlet;J.-P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
43.Towards robotic self-reassembly after explosion

机译：爆炸后机器人自动重装
- 作者：Yim;M.;Shirmohammadi;B.;Sastra;J.;Park;M.;Dugan;M.;Taylor;C.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
44.Energy-field reconstruction for haptic-based molecular docking using energy minimization processes

机译：使用能量最小化过程的基于触觉的分子对接的能量场重建
- 作者：Daunay;B.;Micaelli;A.;Regnier;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
45.Lagrangian dynamics of open multibody systems with generalized holonomic and nonholonomic joints

机译：具有广义完整和非完整关节的开放式多体系统的拉格朗日动力学
- 作者：Duindam;V.;Stramigioli;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
46.Modelling and H∞ force control of a nonlinear piezoelectric cantilever

机译：非线性压电悬臂的建模与H∞力控制
- 作者：Rakotondrabe;M.;Haddab;Y.;Lutz;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- H;
- control;
- cantilevers;
- control system synthesis;
- creep;
- force control;
- hysteresis;
- micromanipulators;
- piezoelectric devices;
- transfer functions;
- H;
- force control;
- creep phenomena;
- hysteresis;
- micromanipulation;
- nonlinear piezoelectric;
47.Modifiable walking pattern generation using real-time ZMP manipulation for humanoid robots

机译：针对人形机器人的实时ZMP操纵可修改的行走模式生成
- 作者：Bum-Joo Lee;Stonier;D.;Yong-Duk Kim;Jeong-Ki Yoo;Jong-Hwan Kim
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
48.Two-way translation of compound sentences and arm motions by recurrent neural networks

机译：递归神经网络双向翻译复合句和手臂动作
- 作者：Ogata;T.;Murase;M.;Jun Tani;Komatani;K.;Okuno;H.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
49.GPS moving performance on open sky and forested paths

机译：GPS在天空和林间小径上的移动性能
- 作者：Morales;Y.;Tsubouchi;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
50.Direct visual servoing with respect to rigid objects

机译：相对于刚性物体的直接视觉伺服
- 作者：Silveira;G.;Malis;E.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- asymptotic stability;
- path planning;
- robots;
- asymptotic stability;
- control error;
- direct visual servoing;
- image data;
- path planning;
- rigid objects;
51.A net-structure tactile sensor covering free-form surface and ensuring high-speed response

机译：覆盖自由曲面并确保高速响应的网状触觉传感器
- 作者：Shimojo;M.;Araki;T.;Teshigawara;S.;Aigou Ming;Ishikawa;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
52.Whole-body motion control for capturing a tumbling target by a free-floating space robot

机译：通过自由浮动空间机器人捕获翻滚目标的全身运动控制
- 作者：Oki;T.;Nakanishi;H.;Yoshida;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
53.An adaptive control for a free-floating space robot by using inverted chain approach

机译：倒链方法在自由漂浮空间机器人中的自适应控制
- 作者：Abiko;S.;Hirzinger;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
54.Genetic MRF model optimization for real-time victim detection in search and rescue

机译：遗传MRF模型优化用于搜救中的实时受害者检测
- 作者：Kleiner;A.;Kummerle;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
55.Cascaded position and heading control of a robotic helicopter

机译：直升飞机的级联位置和航向控制
- 作者：Bergerman;M.;Amidi;O.;Miller;J.R.;Vallidis;N.;Dudek;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
56.Construction of simulation model of a flying robot with variable attack angle mechanism

机译：变攻角机构飞行机器人仿真模型的构建
- 作者：Higashi;Y.;Tanaka;K.;Ohtake;H.;Wang;H.O.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
57.Identification and hybrid impedance control of human skin muscle by multi-fingered robot hand

机译：多指机器人手对人皮肤肌肉的识别和混合阻抗控制
- 作者：Mouri;K.;Terashima;K.;Minyong;P.;Kitagawa;H.;Miyoshi;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
58.Minimal resolution needed for an accurate parametric identification - application to an industrial robot arm

机译：精确参数识别所需的最小分辨率-在工业机器人手臂上的应用
- 作者：Marcassus;N.;Vandanjon;P.O.;Janot;A.;Gautier;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
59.Load estimation and control using learned dynamics models

机译：使用学习的动力学模型进行负载估算和控制
- 作者：Petkos;G.;Vijayakumar;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
60.Decentralised data fusion with exponentials of polynomials

机译：多项式指数的分散数据融合
- 作者：Tonkes;B.;Blair;A.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
61.On the use of perspective catadioptric sensors for 3D model-based tracking with particle filters

机译：关于使用透视反射折射传感器进行基于3D模型的粒子滤波跟踪
- 作者：Tajana;M.;Gaspar;J.;Nascimento;J.;Bernardino;A.;Lima;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
62.Inspection system for very thin and fragile surfaces, based on a pair of wall climbing robots with magnetic wheels

机译：基于一对带有磁轮的爬壁机器人，用于非常薄且易碎的表面检测系统
- 作者：Fischer;W.;Tache;F.;Siegwart;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- collision avoidance;
- inspection;
- mobile robots;
- multi-robot systems;
- tanks (containers);
- adhesion;
- control strategy;
- fragile surfaces;
- gas tanks;
- inspection system;
- magnetic wheels;
- mechanical design;
- mother-child-structure;
- obstacles;
- oversea ships;
- thin sheet metal;
- w;
63.Generation of 3-D motion of under-actuated gymnastics robots having two free joints

机译：具有两个自由关节的欠驱动体操机器人的3-D运动生成
- 作者：Hashiguchi;H.;Arimoto;S.;Sakamoto;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- manipulators;
- mobile robots;
- sport;
- extended ZMM method;
- gymnastics robots;
- under-actuated robots;
- zero moment manifold;
64.Fast online human pose estimation via 3D voxel data

机译：通过3D体素数据进行快速在线人体姿势估计
- 作者：Sagawa;Y.;Shimosaka;M.;Mori;T.;Sato;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
65.Robot-assisted skull base surgery

机译：机器人辅助颅底手术
- 作者：Matinfar;M.;Baird;C.;Batouli;A.;Clatterbuck;R.;Kazanzides;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
66.Decision theoretic task coordination for a visually-guided interactive mobile robot

机译：视觉引导的交互式移动机器人的决策理论任务协调
- 作者：Elinas;P.;Little;J.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
67.Applying robotics principles for the analysis of key fingered grip with normal and abnormal human hands

机译：应用机器人原理分析正常和异常人手的手指手指抓握
- 作者：Sghaier;A.B.;Romdhane;L.;Ouezdou;F.B.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
68.A hierarchy of neuromechanical and robotic models of antenna-based wall following in cockroaches

机译：蟑螂中基于天线的壁的神经力学和机器人模型的层次结构
- 作者：Lee;J.;Loh;O.Y.;Cowan;N.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
69.From path to trajectory deformation

机译：从路径到轨迹变形
- 作者：Kurniawati;H.;Fraichard;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
70.Social roles for taskability in robot teams

机译：社交角色在机器人团队中的任务能力
- 作者：Long;M.T.;Murphy;R.R.;Hicinbothom;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- robots;
- social sciences;
- software agents;
- task analysis;
- Distributed Field Robot Architecture;
- cognitive agent;
- heterogeneous robots;
- multi-robot teams;
- social roles;
- social sciences;
- software agents;
- taskability;
- persona;
- robotics;
- roles;
71.Analysis of robotic hardware-in-the-loop simulation architecture

机译：机器人硬件在环仿真架构分析
- 作者：Martin;A.;Reza Emami;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
72.Improved prediction of heart motion using an adaptive filter for robot assisted beating heart surgery

机译：使用自适应滤波器对机器人辅助跳动性心脏手术的心脏运动进行改进的预测
- 作者：Franke;T.J.;Bebek;O.;Cavusoglu;M.C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
73.Online parameter estimation of a robot’s motion model

机译：机器人运动模型的在线参数估计
- 作者：Sjoberg;E.;Squire;K.;Martell;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
74.A 1-DOF assistive exoskeleton with virtual negative damping: effects on the kinematic response of the lower limbs

机译：具有虚拟负阻尼的一自由度辅助外骨骼：对下肢运动学反应的影响
- 作者：Aguirre-Ollinger;G.;Colgate;J.E.;Peshkin;M.A.;Goswami;A.
- 会议名称：《》 | 2007年
75.Self-localization based on a short-term memory of bearings and odometry

机译：基于方位角和里程表的短期记忆的自定位
- 作者：Jungel;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- machine bearings;
- mobile robots;
- bearings;
- mobile robots;
- odometry;
- short-term memory;
76.Gramian-based optimal design of a dynamic stroke amplifier compliant micro-mechanism

机译：基于Gramian的动态行程放大器兼容微机构的优化设计
- 作者：Grossard;M.;Rotinat-Libersa;C.;Chaillet;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
77.Using maps from local sensors for volume-removing tools

机译：将本地传感器的地图用于体积去除工具
- 作者：Stolka;P.J.;Henrich;D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- medical robotics;
- navigation;
- path planning;
- sensors;
- surgery;
- data insertion;
- data localisation;
- industrial robotic system;
- local sensor data;
- map-building;
- medical robot system;
- navigation;
- robot world model;
- volume-removing tool;
- calibration;
- local sensors;
- mapping p;
78.Enhancement of boundary condition relaxation method for 3D hopping motion planning of biped robots

机译：边界条件松弛方法在两足机器人3D跳跃运动规划中的增强
- 作者：Sugihara;T.;Nakamura;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
79.Towards batch fabrication and assembly of 3D microstructures: A sequential assembly planner with new hard magnet configuration

机译：面向3D微结构的批量制造和组装：具有新硬磁体配置的顺序组装计划器
- 作者：Shechter;E.;Arumbakkam;A.;Lamoureux;P.;Xueti Tang;Shima;M.;Akella;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
80.A modular robotic system using magnetic force effectors

机译：使用磁力执行器的模块化机器人系统
- 作者：Kirby;B.T.;Aksak;B.;Campbell;J.D.;Hoburg;J.F.;Mowry;T.C.;Pillai;P.;Goldstein;S.C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
81.A scalable distributed algorithm for shape transformation in multi-robot systems

机译：多机器人系统中用于形状转换的可扩展分布式算法
- 作者：Ravichandran;R.;Gordon;G.;Goldstein;S.C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
82.Active scope camera for urban search and rescue

机译：用于城市搜索和救援的有源示波器
- 作者：Hatazaki;K.;Konyo;M.;Isaki;K.;Tadokoro;S.;Takemura;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- cameras;
- safety;
- vibrations;
- active scope camera;
- ciliary vibration drive mechanism;
- design parameters optimization;
- urban search and rescue;
- vibration motors;
83.Design, fabrication, and analysis of a 3DOF, 3cm flapping-wing MAV

机译：3DOF，3cm拍打翼MAV的设计，制造和分析
- 作者：Wood;R.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
84.Task-induced symmetry and reduction in kinematic systems with application to needle steering

机译：任务诱导的对称性和运动学系统的简化及其在针转向中的应用
- 作者：Kallem;V.;Dong Eui Chang;Cowan;N.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
85.Formation flight: evaluation of autonomous configuration control algorithms

机译：编队飞行：自主配置控制算法的评估
- 作者：Hattenberger;G.;Lacroix;S.;Alami;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
86.A novel self-maintenance ecological system of sensor network based on ecological balance environment

机译：基于生态平衡环境的新型传感器网络自维护生态系统
- 作者：Luo;R.C.;Chang;W.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
87.On-line parameter adaptation for a momentum control in the post-grasping of a tumbling target with model uncertainty

机译：在线参数自适应，用于在具有模型不确定性的翻滚目标的后掠中进行动量控制
- 作者：Abiko;S.;Hirzinger;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
88.Scalable modular self-reconfigurable robots using external actuation

机译：使用外部驱动的可扩展模块化自我可重构机器人
- 作者：White;P.J.;Yim;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
89.Stereo-based 6D object localization for grasping with humanoid robot systems

机译：基于立体的6D对象定位，可用于人形机器人系统的抓取
- 作者：Azad;P.;Asfour;T.;Dillmann;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
90.H∞ deflection control of a unimorph piezoelectric cantilever under thermal disturbance

机译：热扰动下单压电晶片悬臂的H∞挠度控制
- 作者：Rakotondrabe;M.;Clevy;C.;Lutz;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- H;
- control;
- cantilevers;
- control system synthesis;
- micromanipulators;
- piezoelectric devices;
- thermal expansion;
- H;
- controller synthesis;
- H;
- deflection control;
- closed-loop experiment;
- micromanipulation;
- piezoelectric co;
91.Probabilistic inference for structured planning in robotics

机译：机器人技术中结构化计划的概率推理
- 作者：Toussaint;M.;Goerick;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
- collision avoidance;
- robots;
- collision avoidance;
- humanoid upper body;
- probabilistic inference;
- reasoning methods;
- robotics;
- structured planning;
92.Robust mixed H

机译：健壮的混合H
- 作者：Yanjun Shen;Weimin Shen;Gu;J.;Meng;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
93.Path planning approach to visual servoing with feature visibility constraints: A convex optimization based solution

机译：具有特征可见性约束的视觉伺服路径规划方法：基于凸优化的解决方案
- 作者：Hafez;A.H.A.;Nelakanti;A.K.;Jawahar;C.V.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
94.Robot programming by demonstration through system identification

机译：通过系统识别演示进行机器人编程
- 作者：Nehmzow;U.;Akanyeti;O.;Weinrich;C.;Kyriacou;T.;Billings;S.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
95.Scale invariant feature matching with wide angle images

机译：比例不变特征与广角图像匹配
- 作者：Hansen;P.;Corke;P.;Boles;W.;Daniilidis;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
96.Multi-cue 3D object recognition in knowledge-based vision-guided humanoid robot system

机译：基于知识的视觉引导人形机器人系统中的多线索3D对象识别
- 作者：Okada;K.;Kojima;M.;Tokutsu;S.;Maki;T.;Mori;Y.;Inaba;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
97.Automatic place detection and localization in autonomous robotics

机译：自主机器人中的自动位置检测和定位
- 作者：Chella;A.;Macaluso;I.;Riano;L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
98.A scaled bilateral control system for experimental 1-D teleoperated nanomanipulation applications

机译：用于实验性一维遥控纳米操纵应用的比例缩放双边控制系统
- 作者：Onal;C.D.;Pawashe;C.;Sitti;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
99.A dynamic single actuator vertical climbing robot

机译：动态单执行器垂直攀爬机器人
- 作者：Degani;A.;Shapiro;A.;Choset;H.;Mason;M.T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年
100.Context identification for efficient multiple-model state estimation

机译：用于有效的多模型状态估计的上下文识别
- 作者：Skaff;S.;Rizzi;A.A.;Choset;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2007年