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机译:并联机构和多回路空间机构的通用自由度公式
Parallel mechanism; Multiloop mechanism; DOF; POC set; POC equation;
机译:并联机构和多回路空间机构的通用自由度公式
机译:重新分析具有约束空间的空间并行机制中平台的自由度配置
机译:研究空间并联机构自由度的新方法
机译:平行机制自由度的通用公式
机译:满足Gruebler自由度方程的平面和空间机构的结构综合和分析
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:并行机制。平行机构钻孔机(三维自由度)。