GPS Based Navigation of an Autonomous Mobile Vehicle

Harald Loose; Marcin Zasepa; Przemyslaw Pierzchala; Robert Ritter

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GPS Based Navigation of an Autonomous Mobile Vehicle

机译：基于GPS的自动驾驶汽车导航

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This paper presents an autonomous mobile robot built on a hardware platform of a remotecontrolled outdoor vehicle. The components are discussed, including platform, sensors, controllerand GPS hardware. A new introduced middleware allowing other devices to control the robot on amore abstract level is presented. Using GPS receiver the vehicle is capable to navigate to giventargets. The architecture of the platform and three different software approaches of achievingautonomy are described and evaluated

机译：本文提出了一种建立在遥控户外车辆的硬件平台上的自主移动机器人。讨论了组件，包括平台，传感器，控制器和GPS硬件。提出了一种新引入的中间件，该中间件允许其他设备在更抽象的级别上控制机器人。使用GPS接收器，车辆能够导航到给定的目标。描述和评估了平台的架构以及实现自治的三种不同软件方法

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来源
《Diffusion and Defect Data. Solid State Data, Part B. Solid State Phenomena》 |2009年第null期|共6页
作者
Harald Loose; Marcin Zasepa; Przemyslaw Pierzchala; Robert Ritter;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类半导体物理学;
关键词
robotics; mobile robots; GPS; autonomous navigation;

机译：机器人技术;移动机器人;GPS;自主导航;

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