机译:基于三阶段和稳定性分析的欠驱动三连杆被动-主动-主动机械臂控制
机译:基于三阶段和稳定性分析的欠驱动三连杆被动-主动-主动机械臂控制
机译:使用模糊能量区域的切换方法控制三连杆欠驱动机械臂
机译:平面三连杆欠驱动机械系统基于切换控制的有效位置姿态控制策略
机译:基于小波神经网络模型的平面三连杆欠驱动机械手的位置控制
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:基于主成分分析的多自由度欠驱动假肢控制
机译:基于在线智能优化的漂移抑制控制平面欠压机械手与无源中间关节
机译:欠驱动机器人的鲁棒控制:分析与实现