机译:使用模糊能量区域的切换方法控制三连杆欠驱动机械臂
Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, 1 Honjomachi,Saga 840-8502, Japan;
fuzzy switching method; computed torque switching control; underactuated manipulator; nonholonomic system; nonlinear control;
机译:欠驱动机械臂控制中优化模糊能量区域的成本函数分析
机译:基于模糊逻辑的切换控制器对欠驱动机械臂的控制
机译:平面三连杆欠驱动机械系统基于切换控制的有效位置姿态控制策略
机译:三连杆欠压机械手模糊能量切换
机译:在南卡罗来纳州的皮迪地区选择柳枝as作为生物能源原料的生命周期评估中,选择土地利用影响方法的多标准决策分析。
机译:在单个镧系元素活化剂中控制能量迁移以将向上转换的发射转换为双向光活化
机译:使用模糊能量区切换欠压机械手的控制