机译:具有振动观察器的基于视觉的可变阻抗控制,用于在机械手插入针头期间进行呼吸运动补偿:初步测试
respiratory motion compensation; robotic needle insertion; variable impedance control;
机译:具有振动观察器的基于视觉的可变阻抗控制,用于在机械手插入针头期间进行呼吸运动补偿:初步测试
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿
机译:CT引导的肺结节伴呼吸运动的机器人穿刺活检-实验系统和初步测试
机译:针头插入过程中的机器人辅助肺运动补偿
机译:呼吸运动对肺结节机器人穿刺活检的实验系统
机译:闭环主动补偿的协作控制的机器人针头插入过程中的针头偏转和目标偏移
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿
机译:预测经皮针插入期间主动取消的呼吸运动。