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IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.
IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.
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1.
Wireless Inductive Robotic Inspection of Structures
机译:
结构的无线感应机器人检查
作者:
Brian Esser
;
Noel Pelczarski
;
Dryver Huston
;
Steve Arms
;
MicroStrain
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
remote interrogation;
autonomous;
inductive;
smart structures;
addressable sensing modules;
2.
Ultrasonic-based 3-Dimensional Local Positioning System for a Radio-Wave-Controlled Flying Robot
机译:
基于超声波的无线电波控制飞行机器人三维局部定位系统
作者:
Manukid Parnichkun
;
Soracha Kirithaveep
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
local positioning system;
ultrasonic and radio-ave-controlled flying robot;
3.
Underwater Vehicle Motion Estimation
机译:
水下航行器运动估计
作者:
A. Branca
;
E. Stella
;
A. Distante
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
4.
Simulation of the Resistive Forces Acting on the Bucket of Wheel Loader in the Robotic Scooping by Use of DEM
机译:
用DEM模拟铲斗中轮式装载机铲斗的阻力。
作者:
Hiroshi Takahashi
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
resistive forces;
wheel loader;
robotic scooping;
DEM;
5.
Sensor fusion quality evaluation tools for autonomous vehicles
机译:
自动驾驶汽车传感器融合质量评估工具
作者:
Ofir Cohen
;
Edna Schechtman
;
Yael Edan
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
sensor fusion;
performance measures;
autonomous vehicles;
mobile robots.;
6.
Precision Robotic Manipulator based Rapid Prototyping System
机译:
基于精密机器人的快速原型制作系统
作者:
Tang
;
S. H.
;
S. Sulaiman
;
M. S. J. Hashmi
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
manufacturing;
mechatronics;
robot control;
rapid prototyping.;
7.
Real-time Collision Avoidance for Redundant Manipulators
机译:
冗余机械手的实时防撞
作者:
V. Perdereau
;
M. Drounin
;
C. Passi
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
redundant manipulators;
collision avoidance;
8.
Real-time 3D Graphic Simulation of the Spent Fuel Rod Extraction Process for Remote Monitoring
机译:
耗油杆提取过程的实时3D图形仿真,用于远程监控
作者:
Tai Gil Song
;
Jong Youl Lee
;
Sung Hyun Kim
;
Ji Sup Yoon
;
Byung Suk Park
;
Kytung Chul Koh
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
graphic modeling;
graphic simulation;
real time;
spent fuel rod extraction;
9.
On the Robustness of Absolute Orientation
机译:
论绝对定向的鲁棒性
作者:
Ross J. Micheals
;
Terrance E. Boult
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
pose estimation;
robust control;
mobile robots;
10.
Physical Configuration Reasoning for Modular Robotics Systems
机译:
模块化机器人系统的物理配置推理
作者:
J. Andrew Fryer
;
Gerard T McKee
;
Paul S Schenker
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
modular robotics;
robot architectures;
distributed robotics;
11.
A Generic Framework for Implementing Subsumption Architecture
机译:
实现包容体系结构的通用框架
作者:
S. Peng
;
G. R. Cole
;
C. P. Lam
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
subsumption;
framework;
class;
object;
component;
implementation.;
12.
Nonlinear PD-Type Controllers with Gravity Compensation
机译:
具有重力补偿的非线性PD型控制器
作者:
Fernando Reyes
;
Alejandra Rosado
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
robot control;
direct drive;
process control.;
13.
'Gastronome'-a pioneering food powered mobile robot
机译:
“ Gastrotronome”-一款以食物为动力的开创性移动机器人
作者:
Stuart Wilkinson
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
food power;
bio-machines;
autonomous mobile robots;
14.
Multisegment Snake-like Manipulator
机译:
多段蛇形操纵器
作者:
K. N. Tarchanidis
;
E. T. Sarafis
;
J. N. Lygouras
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
snake robot;
multisegment robot;
flexible control;
inverse kinematics;
parallel algorithm;
transputers;
15.
Manipulating Deformable Linear Objects -Trajectory Generation and the Inverse Simulation Problem-
机译:
操纵可变形线性物体-轨迹生成和逆仿真问题-
作者:
Axel Remde
;
Heinz Woern
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
industrial robots;
deformable objects;
motion planning;
simulation;
16.
KAERI's RD Activities on Remote Technology for Research Reactor Decommissioning
机译:
KAERI在研究堆退役远程技术方面的研发活动
作者:
Ji Sup Yoon
;
Sung Won
;
Park
;
Hyun Soo Park
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
decontamination and decommissioning;
graphic simulation;
underwater robot vehicle;
17.
Experimental Results with the KVH C-100 Fluxgate Compass in Mobile Robots
机译:
KVH C-100 Fluxgate罗盘在移动机器人中的实验结果
作者:
Lauro Ojeda
;
Johann Borenstein
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
mobile robots;
compass;
navigation;
sensors;
18.
Experimental Approach for the Fast Walking by the Biped Robot
机译:
Biped机器人快速行走的实验方法
作者:
Youji Nakajima
;
Akira Yonemura
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
ZMP;
biped walking;
19.
Easy and general kinematics for parallel manipulators
机译:
并联机械手的简单通用运动学
作者:
H. G. Petersen
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
parallel manipulators;
kinematics;
jacobians;
20.
Design and control of a lightweight hybrid parallel manipulator
机译:
轻型混合并联机械手的设计与控制
作者:
F. Xi
;
M. Verner
;
B. W. Surgenor
;
C. K. Mechefske
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
manufacturing motion planning;
robot control;
robot mechanisms;
21.
DOVE: Dolphin Omni-directional Video Equipment
机译:
DOVE:海豚全向视频设备
作者:
Terry Boult
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
sensors;
teleoperation;
human/machine interface;
virtual reality;
22.
Automation of underwater tasks using an electrically driven manipulator
机译:
使用电动机械手自动化水下任务
作者:
Ilias T. Sarafis
;
Assistant Professor
;
Kostas Tarchanidis
;
Assistant Professor
;
Ioannis Lygouras
;
Associate Professor
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
autonomous systems;
teleopeartion;
underwater robots;
robot mechanisms;
23.
Bin-Picking Systems and Applications -A State of the Art -
机译:
垃圾收集系统和应用-最新技术-
作者:
Markus Muller
;
Heinz Woern
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
bin-picking;
industrial automation;
industrial robots;
manufacturing;
service robotics;
24.
Automated Quality Inspection of Color Printing Products
机译:
彩色印刷产品的自动质量检查
作者:
J Luo
;
Z Zhang
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
industrial automation;
quality control;
color inspection;
computer vision;
neural networks.;
25.
A Contribution to the Automated Feature Extraction for Classifier Systems
机译:
对分类器系统自动特征提取的贡献
作者:
Dipl.-Ing.Christian Kuhn
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
feature extraction;
TFX-strategy;
probabilistic clustering method;
quantitative and qualitative description of resulting features;
26.
Using fuzzy temporal logic for monitoring behavior-based mobile robots
机译:
使用模糊时间逻辑监视基于行为的移动机器人
作者:
Khaled Ben Lamine
;
Froduald Kabanza
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
mobile robots;
behavior-based robotics;
temporal reasoning;
uncertainty in AI.;
27.
Towards a generic controller for arbitrary robotic manipulators
机译:
面向任意机器人操纵器的通用控制器
作者:
W. Joosen
;
B. N. Jorgensen
;
S. M. Linder
;
M. M. Olsen
;
J. W. Perram
;
H. G. Petersen
;
P. T. Ruhoff
;
A. Sorensen
;
A. S. Sorensen
;
J. M. Wagenaar
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
open controller architecture;
flexibility;
28.
Swarms of Small Autonomous Robots for UXO Clearance, the BUGS Project
机译:
BUGS项目中的UXO清除用小型自主机器人
作者:
Tuan N. Nguyen
;
Chris DeBolt
;
Tuan B. Nguyen
;
Jose D. Aviles
;
Jorge D. DeLeon
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
UXO;
autonomy;
robots;
UGV;
control;
29.
The system integration of unmanned vehicle driving simulator for the tele-operated vehicle system
机译:
遥控车辆系统的无人驾驶和驾驶模拟器的系统集成
作者:
Duk-Sun Yun
;
Jae-Heung Shim
;
Min-Seok Kim
;
Jung-Ha Kim
;
Woon-Sung Lee
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
unmanned vehicle;
driving simulator;
sensor fusion;
tele-operated vehicle;
30.
Reducing Complexity of a Job-Shop Scheduling Problem by Approximate Sequential Decomposition
机译:
通过近似顺序分解降低作业车间调度问题的复杂性
作者:
Z. Balorda
;
S. Miskova
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
job-shop scheduling;
genetic algorithms;
31.
Pursuing a dynamic taret through motion prediction and follow boundary repair
机译:
通过运动预测追求动态目标并遵循边界修复
作者:
Huiming Yu
;
Tong Su
;
Chia-Jung Chi
;
Roderigues Thompson
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
motion prediction;
follow boundary repair;
motion planning;
32.
Optimal Permutation and Non-permutation Scheduling for a Two-machine Robotic Unit with an Intermediate Station
机译:
具有中间站的两机机器人单元的最优排列和非排列调度
作者:
Hiroshi Kise
;
Yoshiyuki Karuno
;
Jinliang Cheng
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
scheduling;
two-machine flowship;
intermediate operations;
permutation and non-permutation schedules.;
33.
Actively controlled ballistic walking
机译:
主动控制弹道行走
作者:
Richard Qunit van der Linde
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
mobile robots;
stability;
limit cycles;
passive bipedal walking.;
34.
A H_infinity Cross-Coupling Controller and Its Application to A Two-Axis Robot
机译:
H_infinity交叉耦合控制器及其在两轴机器人中的应用
作者:
Ren-Wu Fang
;
Jian_Shiang Chen
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
contouring error;
cross-coupling control;
H_infinity control;
35.
A Model for Self-Organising Sonar Sensors
机译:
自组织声纳传感器的模型
作者:
Richard J Hasinski
;
Gerard T McKee
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
self organising systems;
sensors;
mobile robots;
architectures.;
36.
A Multi-Agent System for Copperative Quadruped Walking Robots
机译:
铜化四足步行机器人的多智能体系统
作者:
Huosheng Hu
;
Dongbing Gu
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
mobile robots;
mutli-agent systems;
robot control;
cooperative behaviours;
37.
'Optimization of Group Scheduling using the Neural Networks Based Simulation Approach'
机译:
“使用基于神经网络的仿真方法优化组调度”
作者:
Thien-my Dao
;
Associate Professor
;
seraphin C. Abou
;
Research Assistant
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
group scheduling;
neural network;
optimization;
simulation system;
artificial intelligence application;
matlab.;
38.
Linear quadratic optimal control of a planar four-link flexible linkage
机译:
平面四连杆柔性连杆机构的线性二次最优控制
作者:
R. Caracciolo
;
A. Gasparetto
;
A. Rossi
;
A. Trevisani
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
flexible;
robot;
modeling;
multi-body;
LQR.;
39.
Laser-Based Position Tracking and Map Generation
机译:
基于激光的位置跟踪和地图生成
作者:
Darius Burschka
;
Gregory Hager
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
mobile navigation;
map generation;
localization;
laser-based exploration;
40.
Mechatronic Modular Robotic Internet Based Control System for Computer Integrated Manufacturing Processes
机译:
基于机电一体化模块化机器人互联网的计算机集成制造过程控制系统
作者:
Prof G Bright
;
J Potgieter
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
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2000年
关键词:
mechatronics;
modular;
robotic;
internet;
computer integrated.;
41.
Dynamic trajectory planning of robot manipulators
机译:
机器人机械手的动态轨迹规划
作者:
Z. H. Zhu
;
R. V. Mayorga
;
A. K. C. Wong
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
42.
Design of a Discrete Global Sliding_Mode Controller and Its Application to an Active Suspension System
机译:
离散全局滑模控制器的设计及其在主动悬架系统中的应用
作者:
Ming-Chien Yang
;
Jian-Shiang Chen
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
|
2000年
关键词:
sliding mode control;
discrete system;
high gain problem.;
43.
Dynamic Analysis of Multiple Manipulators with Active and Passive Joints
机译:
具有主动和被动关节的多个机械手的动力学分析
作者:
Beom-Sahng Ryuh
;
Jin-Hwan Koh
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
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2000年
关键词:
multi-robot system;
closed kinematic chain;
dynamics;
mobility;
production automation;
44.
Discrete Sliding-Mode Controller For Dual-Stage Systems -A Hierarchical Approach
机译:
双阶段系统的离散滑模控制器-分层方法
作者:
Tsang-Li Tai
;
Jian-Shiang Chen
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
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2000年
关键词:
sliding-mode control;
optical-disk drive;
robust control;
mechatronics.;
45.
Collision free navigation using follow boundary repair
机译:
使用跟随边界修复的无碰撞导航
作者:
Huiming Yu
;
Chia-Jung Chi
;
Tong Su
;
Teresa Headen
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics and Applications August 14-16, 2000, in Honolulu, Hawaii, USA.》
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2000年
关键词:
collision free navigation;
follow;
boundary repair;
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