机译:利用GPS / INS评估地面车辆动态状态
vehicle dynamics; estimations; GPS; INS; Kalman filter;
机译:带编码器偏差估计的受限低成本GPS / INS滤波器,适用于地面车辆的应用
机译:GPS测量的航向角辅助低成本INS / GPS集成的车辆姿态估计精度的提高
机译:基于IMU和CAN总线数据的纵向动态的地面车辆的大规模估计
机译:利用地图数据(汽车动力学和其他信息源)提高机动车位置估计的准确性
机译:使用GPS进行车辆动力学控制的状态和参数估计。
机译:具有低成本GPS /相机/车载传感器的自动车辆的运动和动态车型辅助全球定位方法
机译:基于多体模型和非线性状态观测器的地面车辆动力学估计