惯性／GPS／GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

摘要

全球定位系统(GPS)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点，已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统，该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性．由惯性、GPS组合而成的导航系统。