机译:带编码器偏差估计的受限低成本GPS / INS滤波器,适用于地面车辆的应用
Department of Mechanical Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, UAE;
Mechatronics Engineering Program, American University of Sharjah, UAE;
Department of Mechanical Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, UAE;
Fault detection; GPS; IMU; Kalman filter; Noise estimation; State estimation;
机译:GPS测量的航向角辅助低成本INS / GPS集成的车辆姿态估计精度的提高
机译:Rao-Blackwellised粒子滤波技术,用于低成本编码器/ INS / GNSS集成了带轮滑的车辆导航
机译:GPS辅助低成本低成本惯性导航系统初始对准方案
机译:松耦合的GPS / INS集成,可快速固定至道路,以实现低成本的陆地车辆导航:EKF-STR,适用于低成本应用
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:具有低成本GPS /相机/车载传感器的自动车辆的运动和动态车型辅助全球定位方法
机译:适用于自动驾驶汽车的低成本GPS / INS传感器的比较
机译:用于高精度Gps应用的估计和滤波技术