机译:二自由度腿轮混合机器人的设计与操作
Department of Civil and Mechanical Engineering, University of Cassino and Southern Lazio, Cassino, Italy;
Department of Civil and Mechanical Engineering, University of Cassino and Southern Lazio, Cassino, Italy;
Walking robots; Hybrid mobile robots; Kinematics; Simulation; Experimental tests;
机译:基于混合串并联机器人架构的简单模块化2自由度踝部理疗设备的设计
机译:基于混合串联-并联机器人体系结构的简单模块化2-DOF踝关节理疗仪的设计
机译:腿轮混合四足“ AirHopper”的开发:轻型腿轮设计
机译:在平面上的腿轮移动机器人的腿轮混合步态
机译:在行星表面操作中进行辅助的机器人车辆的设计与制造
机译:适用于功率和力限制协作操作的工业机器人设计安全性评估的设计指标
机译:基于混合串并联机器人体系结构的简单模块化双自由度踝关节理疗设备的设计
机译:用于全球海洋科学作业的Nereus Hybrid水下机器人车辆至11,000米深度