退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
孙玉香; 曹会彬; 冯勇; 葛运建;
中国人工智能学会;
机器人; 控制系统; 轮腿一体化; 结构设计;
机译:具有力控制的腿轮可变形机器人中基于SLIP模型的动态步态生成
机译:机器人灯:他的机电一体化博士。来自德国航空航天中心轻型机械臂和腿的机器人和机电一体化研究所的Gerd Hirzinger
机译:具有四杆轮腿结构的多功能救援机器人的设计与分析:
机译:具有平行腿机构的人工携带四轮拐杖机器人的步态与实验研究
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:使用固定的单腿步态运动辅助机器人进行步态训练慢性中风偏瘫一例
机译:新轮腿复合机器人的运动分析与步态研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:连续测量脚指皮肤温度的技术,用于研究脚功能不全患者步态时腿的动脉循环
机译:腿式移动机器人的步态产生装置和腿式移动机器人的控制装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。