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牛雪娟; 陈国振; 孙宏图;
天津工业大学机械工程学院 天津 300387;
双轮自平衡机器人; 侧向稳定性; A*算法; 无碰撞; 最大曲率;
机译:轮式机器人路径规划问题中路径曲率平滑的递归方法
机译:轮式机器人路径规划问题中通过噪声测量构造的轨迹的平滑曲率
机译:平滑轮式机器人路径规划问题中使用不变测量构造的轨迹的曲率
机译:基于滑模控制的双轮自平衡控制自平衡控制研究
机译:可控制的冠状僵硬假肢脚踝,可改善不平坦地形上的平衡。
机译:来自CoverPNAS Plus:肌球蛋白IIA与血影蛋白-肌动蛋白膜骨架相互作用可控制红细胞膜的曲率和变形能力
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机译:膜平衡方程幂级数解对曲率镜膜光学评价的应用
机译:用于运动用途的鞋,具有半球形的平衡单元,该平衡单元连接在鞋底下表面的中心,用于在跑步或行走时使鞋子倾斜,其中半球形的平衡单元在下表面产生曲率
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机译:用于点焊板的具有钳子平衡的焊钳具有钳子平衡单元,该钳子平衡单元具有至少一个可控制的单行程或可逆行程的电磁铁,用于移动平衡电极
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