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机译:SEA驱动的机器人髋关节外骨骼基于导纳整形的辅助控制
Soochow Univ Jiangsu Prov Key Lab Adv Robot Sch Mech & Elect Engn Suzhou 215000 Peoples R China;
North Carolina State Univ NCSU UNC Joint Dept Biomed Engn Raleigh NC 27695 USA|Univ North Carolina Chapel Hill Raleigh NC 27695 USA;
Admittance shaping-based control; assistive control; hip exoskeleton; series elastic actuator (SEA);
机译:一种基于康复腿外骨骼的辅助扭矩估计的导纳控制器
机译:用非接触式电容传感器控制机器人髋关节外骨骼
机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:用于人机交互的机器人外骨骼的导纳控制
机译:上臂外骨骼辅助机器人的设计,制造和控制
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:露天康复机器人的鲁棒自适应滑模导纳进载控制