掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
召开年:
2017
召开地:
Hefei(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Limbs synergies based human motion intention estimation algorithm for using cane-type walking-aid robot
机译:
基于四肢协同作用的手杖式助步机器人人体运动意图估计算法
作者:
Qingyang Yan
;
Jian Huang
;
Wenxia Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Estimation;
Principal component analysis;
Force;
Robot sensing systems;
2.
Automatic setting machine of hydraulic pressure
机译:
液压自动设定机
作者:
Honghua Zhao
;
Mianpeng Chen
;
Zhiping Li
;
Qianqian Tian
;
Yaohua Zhao
;
Tao Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Valves;
Billets;
Servomotors;
Wiring;
3.
Analysis and simulation of a cable-driven hybrid manipulator
机译:
电缆驱动混合机械手的分析与仿真
作者:
Bin Xie
;
Bin Zi
;
Sen Qian
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
4.
A fast 3D map building method for indoor robots based on point-line features extraction
机译:
基于点线特征提取的室内机器人快速3D地图构建方法
作者:
Pengfei Wang
;
Jikai Liu
;
Fusheng Zha
;
Hu Liu
;
Lining Sun
;
Mantian Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Optimization;
Image segmentation;
Mathematical model;
5.
Tension analysis of driving mechanism of robotic elbow
机译:
机器人肘部驱动机构的张力分析
作者:
Byoung-Ho Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Elbow;
Tendons;
Shoulder;
Torque;
Force;
6.
The correlation analysis and prediction between mobile phone users complaints and telecom equipment failures under big data environments
机译:
大数据环境下手机用户投诉与电信设备故障的相关分析与预测
作者:
Qing Yang
;
Guoqiang Ji
;
Wang Zhou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Decision trees;
Clustering algorithms;
Prediction algorithms;
Training;
Correlation;
Robots;
Mechatronics;
7.
Design and control of a novel six-DOF maglev platform for positioning and vibration isolation
机译:
用于定位和隔振的新型六自由度磁悬浮平台的设计和控制
作者:
Zhaopei Gong
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Honghao Yue
;
Rongqiang Liu
;
Zongquan Deng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Vibrations;
Mathematical model;
Coils;
Magnetic levitation;
Adaptation models;
Robot sensing systems;
8.
Research on the control method for high speed locomotion legged robot
机译:
高速运动腿机器人的控制方法研究
作者:
Fusheng Zha
;
Kenan Wang
;
Wei Guo
;
Zhenshan Bing
;
Changrong Cai
;
Baoxiang Wang
;
Zhenyu Jiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Impedance;
Force;
Service robots;
Biomimetics;
Hydraulic systems;
9.
LPSA underactuated mode of linearly parallel and self-adaptive grasping in the CLIS robot hand with Chebyshev linkage and idle stroke
机译:
具有切比雪夫联动和空行程的CLIS机器人手中的LPSA线性平行和自适应抓握欠驱动模式
作者:
Junjie Xu
;
Weidong Liang
;
Jifeng Cai
;
Chenfeng Yuan
;
Pei Yang
;
Baoying Zeng
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
10.
A survey of multi-modal question answering systems for robotics
机译:
机器人多模式问答系统的调查
作者:
Xiaomeng Liu
;
Fei Long
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Artificial neural networks;
Databases;
Mechatronics;
Conferences;
Sports equipment;
Acceleration;
11.
Autonomous exploration for mobile robot using Q-learning
机译:
基于Q学习的移动机器人自主探索。
作者:
Yang Liu
;
Huaping Liu
;
Bowen Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Training;
Mobile robots;
Neural networks;
Robot sensing systems;
Sonar;
12.
Application of rapidly exploring random tree algorithm in the scene of road network with scheduled tracks
机译:
快速探索随机树算法在计划路网场景中的应用
作者:
Hu Zhenghua
;
Zhong Qiubo
;
Tong Chunya
;
Wang Kuai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Roads;
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
Planning;
Urban areas;
Artificial neural networks;
Vehicle dynamics;
13.
Motion tracking control of nonholonomic systems including actuator dynamics
机译:
非完整系统的运动跟踪控制,包括执行器动力学
作者:
Jun Fu
;
Tianyou Chai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Mobile robots;
Kinematics;
Tracking;
Vehicle dynamics;
Robot kinematics;
14.
Robust and fast mapping based on direct methods
机译:
基于直接方法的稳健而快速的映射
作者:
Pengfei Wang
;
Chao Gao
;
Wei Guo
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Yanjie Cong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Tracking;
Feature extraction;
Robot vision systems;
Estimation;
15.
Autonomic mobile networks: The use of artificial intelligence in wireless communications
机译:
自主移动网络:人工智能在无线通信中的使用
作者:
Fei Long
;
Ning Li
;
Yongxing Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fuzzy logic;
Wireless communication;
Learning (artificial intelligence);
5G mobile communication;
Mobile computing;
Power control;
16.
Modeling and simulation of forest fire detection and fire spread
机译:
森林火灾探测与蔓延的建模与仿真
作者:
Wang Lei
;
Ding Zhiqiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fires;
Mathematical model;
Biological system modeling;
Costing;
Automata;
Predictive models;
Monte Carlo methods;
17.
The dynamic compliance composition of force-based impedance control and its experimental research
机译:
基于力的阻抗控制的动态顺应性组成及其实验研究
作者:
Yu Bin
;
Wang Dongkun
;
Li Wenfeng
;
Liu Yaliang
;
Ba Kaixian
;
Kong Xiangdong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Dynamics;
Servomotors;
Force;
Impedance;
Valves;
Legged locomotion;
18.
Reference mode control for a helicopter with time-varying disturbance
机译:
时变扰动直升机的参考模式控制
作者:
Mou Chen
;
Yankai Li
;
Qingxian Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Helicopters;
Disturbance observers;
Control systems;
Time-varying systems;
Robots;
Mechatronics;
19.
Design and optimization of a compact XY parallel microano-positioning stage with stacked structure
机译:
具有堆叠结构的紧凑型XY平行微/纳米定位平台的设计和优化
作者:
Zeyi Wu
;
Qingsong Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Fasteners;
Sensors;
Mathematical model;
Robots;
Mechatronics;
Solid modeling;
20.
Robot learning from multiple demonstrations with dynamic movement primitive
机译:
机器人从具有动态运动原语的多个演示中学习
作者:
Chuize Chen
;
Chenguang Yang
;
Chao Zeng
;
Ning Wang
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Dynamics;
Task analysis;
Estimation;
Mechatronics;
Gaussian mixture model;
21.
Boundary disturbance rejection control for an axially moving nonuniform system
机译:
轴向运动非均匀系统的边界扰动抑制控制
作者:
Fang Guo
;
Yu Liu
;
Zhijia Zhao
;
Wei He
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Robots;
Mechatronics;
Disturbance observers;
Actuators;
Lyapunov methods;
Stability analysis;
22.
A proxy signature scheme with public verifiability for NAC
机译:
NAC具有公共可验证性的代理签名方案
作者:
Junli Mi
;
Shanjun Yan
;
Wenfeng Wang
;
Boqian Wu
;
Wei Peng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Authorization;
Cameras;
Mechatronics;
Robot vision systems;
Public key;
23.
Estimation of variable stiffness in flexible robot based on information assimilation
机译:
基于信息同化的柔性机器人变刚度估计
作者:
Xiwen Meng
;
Wei Guo
;
Xin Wang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Pengfei Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Mathematical model;
Robots;
Torque;
Shafts;
Control systems;
Strain;
24.
Modeling of a caudal-fin-driven robotic fish with buoyancy-adjusting system
机译:
用浮力调节系统对尾鳍驱动的机器鱼进行建模
作者:
Heng Deng
;
Rongxin Cui
;
Haibao Hu
;
Rongrong Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mathematical model;
Gravity;
Integrated circuit modeling;
Buoyancy;
25.
Study of electroencephalogram feature extraction and classification of three tasks of motor imagery
机译:
脑电图特征提取与运动图像三项任务分类研究
作者:
Zhiyuan Zhao
;
Jiali Yu
;
Yongqiang Wu
;
Juan Li
;
Hao Guo
;
Hongmiao Zhang
;
Lining Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Electrodes;
Feature extraction;
Covariance matrices;
Task analysis;
Scalp;
Robots;
26.
Study on coaxial focusing nozzle with function of printing on-demand based on 3D bioprinter
机译:
基于3D生物打印机的按需打印同轴聚焦喷嘴的研究
作者:
Huanbao Liu
;
Huixing Zhou
;
Haiming Lan
;
Tianyu Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Focusing;
Printing;
Fluids;
Pistons;
Electron tubes;
Three-dimensional displays;
Encapsulation;
27.
Design of plant protection robot's operation planning and monitoring management system
机译:
植保机器人运行计划与监控管理系统设计
作者:
Ai Changsheng
;
Zhang Yongze
;
Zhang Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Planning;
Real-time systems;
Monitoring;
Ground penetrating radar;
Global Positioning System;
28.
Room categorization using local receptive fields-based extreme learning machine
机译:
使用基于本地接受域的极限学习机进行房间分类
作者:
Xiujuan He
;
Huaping Liu
;
Wenmei Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Mobile robots;
Laser radar;
Data mining;
Measurement by laser beam;
Mechatronics;
29.
Brain-computer interface based stochastic navigation and control of a semiautonomous mobile robot in an indoor environment
机译:
室内环境下基于脑机接口的半自动移动机器人的随机导航和控制
作者:
Wenbin Su
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Simultaneous localization and mapping;
30.
Design of plant protection robot's operation planning and monitoring management system
机译:
植物保护机器人运营规划与监测管理系统设计
作者:
Ai Changsheng
;
Zhang Yongze
;
Zhang Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Planning;
Real-time systems;
Monitoring;
Ground penetrating radar;
Global Positioning System;
31.
The ship trajectory simulation model based on seawater temperature changes on LabVIEW
机译:
基于海水温度变化的船舶轨迹仿真模型LabView
作者:
Liu Jianguo
;
Liu Weidong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Ocean temperature;
Marine vehicles;
Temperature sensors;
Temperature measurement;
Trajectory;
Fish;
Wind speed;
32.
The establishment of detecting alpha fetoprotein(AFP) with immunofluorescence chromatography
机译:
用免疫荧光色谱法建立α胎儿(AFP)
作者:
Chang Wenwei
;
Cao Jiakun
;
Tang Sheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cancer;
Liver;
Standards;
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
Floors;
33.
Robust and fast mapping based on direct methods
机译:
基于直接方法的鲁棒和快速映射
作者:
Pengfei Wang
;
Chao Gao
;
Wei Guo
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Yanjie Cong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Tracking;
Feature extraction;
Robot vision systems;
Estimation;
34.
A novel method to analyze logs generated by wireless telecommunication systems
机译:
一种分析无线电信系统生成的日志的新方法
作者:
Renai Chen
;
Weiliang Ji
;
Shihui Duan
;
Qiang Ling
;
Feng Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Telecommunications;
Wireless communication;
Robots;
Mechatronics;
Feature extraction;
Natural languages;
35.
A convenient method for tracking color-based object in living video based on ROS and MATLAB/Simulink
机译:
基于ROS和MATLAB / SIMULINK的播放视频中基于颜色的对象的方便方法
作者:
Wei-Jie Tang
;
Zhen-Tao Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Matlab;
Software packages;
Algorithm design and analysis;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Operating systems;
36.
Design and application of a compatible clamping fixture for current transformers auto-testing line
机译:
电流互感器自动测试线兼容夹具的设计与应用
作者:
Gang Kong
;
Meng Zhang
;
Baijiang An
;
Jian Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Current transformers;
Fixtures;
Clamps;
Power transformer insulation;
Testing;
Oil insulation;
Metals;
37.
Development of a mobile APP for the operation monitoring and health management system of a steam turbine
机译:
开发用于汽轮机的操作监控和健康管理系统的移动应用程序
作者:
Chuan Chen
;
Qihong Liu
;
Chunbao Wang
;
Quanquan Liu
;
Lihong Duan
;
Tongyang Sun
;
Qing Shi
;
Yajing Shen
;
Wanfeng Shang
;
Weiguang Li
;
Zhengzhi Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Turbines;
Neural networks;
Wavelet packets;
Market research;
Mobile communication;
Wavelet analysis;
Fault diagnosis;
38.
The method for dynamic modeling and simulation of rubber track system
机译:
橡胶轨道系统动态建模和仿真方法
作者:
Fusheng Zha
;
Tianhao Wang
;
Wei Guo
;
Pengfei Wang
;
Yizhou Liu
;
Changyan Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Rubber;
Vehicle dynamics;
Analytical models;
Load modeling;
Damping;
Suspensions;
39.
Modeling and simulation of forest fire detection and fire spread
机译:
森林火灾探测与火灾的建模与仿真
作者:
Wang Lei
;
Ding Zhiqiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fires;
Mathematical model;
Biological system modeling;
Costing;
Automata;
Predictive models;
Monte Carlo methods;
40.
The establishment of detecting carbohydrate antigen 153 (CA153) with immunofluorescence chromatography
机译:
用免疫荧光色谱法建立检测碳水化合物抗原153(CA153)
作者:
Tang Sheng
;
Xin Junchen
;
Cao Jiakun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Breast cancer;
Standards;
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
41.
Design and simulation analysis of a lower limbs exoskeleton powered by hydraulic drive
机译:
液压驱动器电源下肢外骨骼的设计与仿真分析
作者:
Zhiguo Lu
;
Jun Huo
;
Yuce Wang
;
Tongle Xin
;
Zhengbo Xie
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
42.
Indoor intelligent patrol robot based on ROS architecture
机译:
基于ROS架构的室内智能巡逻机器人
作者:
Zhihua He
;
Lei Cheng
;
Wenlei Zheng
;
Mengxia Sun
;
Qiuyue Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Particle filters;
Robot sensing systems;
File systems;
Organizations;
Computer architecture;
43.
Analysis and simulation of a cable-driven hybrid manipulator
机译:
电缆驱动混合操纵器的分析与仿真
作者:
Bin Xie
;
Bin Zi
;
Sen Qian
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
44.
A coarse-to-fine active contour tracking method based on target distribution
机译:
一种基于目标分布的粗致细态活动轮廓跟踪方法
作者:
Zhu Linlin
;
Yang Di
;
Tian Ya
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Active contours;
Mathematical model;
Capacitance-voltage characteristics;
Object tracking;
45.
Study on coaxial focusing nozzle with function of printing on-demand based on 3D bioprinter
机译:
基于3D Biopreinter的印刷需求功能的同轴聚焦喷嘴研究
作者:
Huanbao Liu
;
Huixing Zhou
;
Haiming Lan
;
Tianyu Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Focusing;
Printing;
Fluids;
Pistons;
Electron tubes;
Three-dimensional displays;
Encapsulation;
46.
Autonomic mobile networks: The use of artificial intelligence in wireless communications
机译:
自主移动网络:在无线通信中使用人工智能
作者:
Fei Long
;
Ning Li
;
Yongxing Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fuzzy logic;
Wireless communication;
Learning (artificial intelligence);
5G mobile communication;
Mobile computing;
Power control;
47.
The establishment of detecting carbohydrate antigen 199 (CA199) with immunofluorescence chromatography
机译:
用免疫荧光色谱法建立碳水化合物抗原199(CA199)的探测
作者:
Cao Jiakun
;
Xia Lin
;
Tang Sheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Standards;
Cancer;
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
Floors;
Colon;
48.
The establishment of detecting cytokerantin 19 fragment(CYFRA21-1) with immunofluorescence chromatography
机译:
具有免疫荧光色谱法检测细胞科酮蛋白19片段(CYFRA21-1)的建立
作者:
Xia Lin
;
Cao Jiakun
;
Tang Sheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cancer;
Standards;
Robots;
Mechatronics;
Correlation;
Conferences;
49.
Multistage implementation of up-sampling for improving time delay of arrival estimation
机译:
提高到达估计时间延迟的上抽样的多级实施
作者:
You Zhou
;
Pengfei Wang
;
Fusheng Zha
;
Lining Sun
;
Mantian Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Standards;
Mechatronics;
Conferences;
Reliability;
50.
The establishment of detecting carbohydrate antigen 125 (CA125) with immunofluorescence chromatography
机译:
免疫荧光色谱法检测碳水化合物抗原125(CA125)的建立
作者:
Gong Haitao
;
Cao Jiakun
;
Tang Sheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cancer;
Standards;
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
Floors;
51.
Admittance control of a 3-DOF cable-driven rehabilitation robot for upper-limb in three dimensional workspace
机译:
三维工作空间中肢的3-DOF电缆驱动康复机器人的入场控制
作者:
Qianqian Yang
;
Jie Niu
;
Rong Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Admittance;
Force;
Trajectory;
Impedance;
Rehabilitation robotics;
PI control;
52.
Research on bionic rotorcraft robot based olfactory detection
机译:
基于仿生旋翼机器人的嗅觉检测研究
作者:
Qiuyue Yu
;
Lei Cheng
;
Xin Wang
;
Yang Chen
;
Huaiyu Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Olfactory;
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Robot sensing systems;
Navigation;
Interpolation;
53.
COSA-LET finger: A novel coupled and self-adaptive robot finger with a linear empty-trip transmission
机译:
COSA - 让手指:一种新颖的耦合和自适应机器人手指,具有线性空行程传输
作者:
Linan Dang
;
Jiuya Song
;
Yuangen Wei
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Grasping;
Shafts;
Gears;
Robots;
Springs;
54.
Application of rapidly exploring random tree algorithm in the scene of road network with scheduled tracks
机译:
快速探索随机树算法在具有预定轨道的道路网络场景中的应用
作者:
Hu Zhenghua
;
Zhong Qiubo
;
Tong Chunya
;
Wang Kuai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Roads;
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
Planning;
Urban areas;
Artificial neural networks;
Vehicle dynamics;
55.
A new framework of target detection in hyperspectral images
机译:
高光谱图像中的目标检测新框架
作者:
Yanshan Li
;
Jianjie Xu
;
Yayuan Chen
;
Zhoufan Kong
;
Qinghua Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Object detection;
Image segmentation;
Classification algorithms;
Feature extraction;
Spatial resolution;
Robots;
56.
Observer based tracking control of flexible manipulator
机译:
基于观测器的柔性机械手的跟踪控制
作者:
Gao Huan
;
Wu Qing Xian
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Observers;
Uncertainty;
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Mechatronics;
57.
An interactive robot for fatigue detection in the learning process of children
机译:
儿童学习过程中疲劳检测的交互式机器人
作者:
Dan Liao
;
Tao Wu
;
Yifei Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fatigue;
Educational robots;
Cameras;
Education;
Monitoring;
Robot sensing systems;
58.
Intention recgonition for exoskeleton
机译:
意图识别外骨骼
作者:
Qiming Chen
;
Hong Cheng
;
Chaobin Zou
;
Rui Huang
;
Hongliang Guo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Foot;
Support vector machines;
Robot sensing systems;
Kernel;
Force;
59.
Three-dimensional direction recognition using FSR sensors
机译:
使用FSR传感器的三维方向识别
作者:
Haoying Wu
;
Daimin Jiang
;
Hao Gao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Classification algorithms;
Robot sensing systems;
Principal component analysis;
Feature extraction;
Force;
60.
Electrically induced joint movement control with iterative learning algorithm
机译:
用迭代学习算法电引起的接合运动控制
作者:
Linhui Wu
;
Qiang Wu
;
Qin Zhang
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Fatigue;
Tracking;
Torque;
Knee;
PI control;
61.
The study of kinematics simulation of space truss assembly robot on orbit based on EDEM and ADAMS
机译:
基于Edem和Adams的轨道上空桁架装配机器人的运动学模拟研究
作者:
Tianfeng Tang
;
Xuyan Hou
;
Xiao Li
;
Pan Cao
;
Pingping Xue
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Adhesives;
Foot;
Surface treatment;
Grasping;
Space vehicles;
62.
Classification of desired motion speed — A study based on cerebral hemoglobin information
机译:
所需运动速度的分类 - 基于脑血红蛋白信息的研究
作者:
Jiacheng Xu
;
Chunguang Li
;
Juan Li
;
Hongmiao Zhang
;
Hedian Jin
;
Wei Qu
;
Lining Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Time-frequency analysis;
Task analysis;
Feature extraction;
Probes;
Mechatronics;
63.
Demodulation method for distorted carrier of visible light communication in indoor positioning for autonomous robots
机译:
自治机器人室内定位中可见光通信扭曲载波的解调方法
作者:
Wang Ke
;
Cheng Jingjing
;
Luo Zhiwei
;
Huang Zhen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Light emitting diodes;
Demodulation;
Harmonic analysis;
Frequency control;
Predistortion;
IP networks;
Distortion;
64.
An intelligent meeting recording system for BoBi secretary robot
机译:
Bobi秘书机器人智能会议录音系统
作者:
Bilan Zhu
;
Jiansheng Liu
;
Masaki Nakagawa
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Speech recognition;
Speaker recognition;
Speech;
Feature extraction;
Robots;
Mel frequency cepstral coefficient;
Mechatronics;
65.
Hydrodynamic coefficients calculation of a complex-shaped underwater robot by simulation and prototype testing
机译:
仿真和原型测试中复合水下机器人的流体动力系数计算
作者:
Li Zhandong
;
Taojianguo
;
Luo Yang
;
Sun Hao
;
Ding Liang
;
Deng Zongquan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Hydrodynamics;
Robots;
Force;
Computational modeling;
Unmanned underwater vehicles;
Mathematical model;
Data models;
66.
Workspace and kinematic transmission performance analyses of a 2-RPUSPR parallel manipulator
机译:
2 RPU&SPR并行机械手的工作区和运动传输性能分析
作者:
Tongchen Zhang
;
Bin Li
;
Bo Shang
;
Xinhua Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mechatronics;
Performance analysis;
Indexes;
Conferences;
67.
An ontology-based manufacturing description for flexible production
机译:
基于本体的制造说明,可实现灵活生产
作者:
Zhao Shi
;
Peng Zeng
;
Haibin Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Ontologies;
Manufacturing processes;
OWL;
68.
A transmission algorithm applicable to incremental and absolute encoder and its implementation
机译:
一种适用于增量和绝对编码器的传输算法及其实现
作者:
Shi Buhai
;
Tian Shipeng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Servomotors;
Field programmable gate arrays;
Synchronization;
Data communication;
Service robots;
69.
Image-based damage recognition of wind turbine blades
机译:
基于图像的风力涡轮机叶片的损伤识别
作者:
Yajie Yu
;
Hui Cao
;
Shang Liu
;
Shuo Yang
;
Ruixian Bai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Blades;
Wind turbines;
Training;
Wind power generation;
Support vector machines;
Histograms;
70.
Manipulation of a robot arm in 3D space by using EEG signals
机译:
使用EEG信号操纵3D空间中的机器人臂
作者:
Huaiwei Wu
;
Chenguang Yang
;
Ning Wang
;
Wei He
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Three-dimensional displays;
Electroencephalography;
Image color analysis;
Manipulators;
Cameras;
71.
Estimation of variable stiffness in flexible robot based on information assimilation
机译:
基于信息同化的柔性机器人可变刚度估计
作者:
Xiwen Meng
;
Wei Guo
;
Xin Wang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Pengfei Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Mathematical model;
Robots;
Torque;
Shafts;
Control systems;
Strain;
72.
A survey of multi-modal question answering systems for robotics
机译:
机器人多模态问题应答系统调查
作者:
Xiaomeng Liu
;
Fei Long
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Artificial neural networks;
Databases;
Mechatronics;
Conferences;
Sports equipment;
Acceleration;
73.
Path planning for robotic manipulator in narrow space with search algorithm
机译:
搜索算法窄空间中机器人操纵器的路径规划
作者:
Xue Han
;
Ting-ting Wang
;
Bo Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Trajectory;
Robot vision systems;
Planning;
Robot kinematics;
74.
LPSA underactuated mode of linearly parallel and self-adaptive grasping in the CLIS robot hand with Chebyshev linkage and idle stroke
机译:
LPSA在Chebyshev Longagage和Idle Stroke中彻底平行和自适应掌握在CLIS机器人手中的欠下模式
作者:
Junjie Xu
;
Weidong Liang
;
Jifeng Cai
;
Chenfeng Yuan
;
Pei Yang
;
Baoying Zeng
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
75.
The analysis of passive bounding gait plane model with half-circular compliant legs
机译:
半圆形柔顺腿的被动边界步态平面模型分析
作者:
Wei Guo
;
Yuanyuan Han
;
Fusheng Zha
;
Kenan Wang
;
Ming Yan
;
Zhenyu Jiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Analytical models;
Load modeling;
Springs;
76.
New research on SLAM algorithm based on feature matching
机译:
基于特征匹配的SLAM算法新研究
作者:
Lei Gao
;
Peijiang Yuan
;
Tianmiao Wang
;
Zhenyun Shi
;
Yong Li
;
Shuangqian Cao
;
Xiaonan Ji
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Feature extraction;
Laser radar;
Mathematical model;
77.
Study of electroencephalogram feature extraction and classification of three tasks of motor imagery
机译:
电气形状的研究特征提取与三个任务分类的特征
作者:
Zhiyuan Zhao
;
Jiali Yu
;
Yongqiang Wu
;
Juan Li
;
Hao Guo
;
Hongmiao Zhang
;
Lining Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Electrodes;
Feature extraction;
Covariance matrices;
Task analysis;
Scalp;
Robots;
78.
Design and control of a novel six-DOF maglev platform for positioning and vibration isolation
机译:
用于定位和振动隔离的新型六-DOF磁悬浮平台的设计与控制
作者:
Zhaopei Gong
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Honghao Yue
;
Rongqiang Liu
;
Zongquan Deng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Vibrations;
Mathematical model;
Coils;
Magnetic levitation;
Adaptation models;
Robot sensing systems;
79.
Brain-computer interface based stochastic navigation and control of a semiautonomous mobile robot in an indoor environment
机译:
基于脑电脑界面的室内环境中文学移动机器人的随机导航与控制
作者:
Wenbin Su
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Simultaneous localization and mapping;
80.
Globally stable adaptive control with prescribed performance for a class of uncertain nonlinear nonaffine systems
机译:
全球稳定的自适应控制,为一类不确定的非线性非线性非食用系统进行规定的性能
作者:
Xiao Dongming
;
Liu Yong-Hua
;
Hu Xiaoping
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Adaptive control;
Nonlinear systems;
Backstepping;
Robots;
Mechatronics;
Steady-state;
81.
Kinematic design of a configurable terrain simulator platform for robotic legs
机译:
用于机器人腿的可配置地形模拟器平台的运动学设计
作者:
Yifu Gao
;
Victor Barasuol
;
Darwin G. Caldwell
;
Claudio Semini
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Kinematics;
Payloads;
Instruments;
Tracking;
82.
A novel image registration method based on SIFT and verification mechanism
机译:
一种基于SIFT和验证机制的新型图像配准法
作者:
Daning Li
;
Xiaolong Zhou
;
Shengyong Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Image registration;
Mathematical model;
Robots;
Transforms;
Correlation;
Eigenvalues and eigenfunctions;
83.
Intelligent path tracking control for plant protection robot based on fuzzy PD
机译:
基于模糊PD的植物保护机器人智能路径跟踪控制
作者:
Wei Zhang
;
Chang-sheng Ai
;
Yong-ze Zhang
;
Wei-xin Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Radar tracking;
Mathematical model;
Wheels;
Navigation;
Mobile robots;
PD control;
84.
Real-time human-in-the-loop remote control for a life-size traffic police robot with multiple augmented reality aided display terminals
机译:
具有多个增强现实辅助显示终端的寿命大小交通警察机器人的实时人力遥控器
作者:
Liang Gong
;
Changyang Gong
;
Zhao Ma
;
Lujie Zhao
;
Zhenyu Wang
;
Xudong Li
;
Xiaolong Jing
;
Haozhe Yang
;
Chengliang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Streaming media;
Law enforcement;
Humanoid robots;
Glass;
Libraries;
Augmented reality;
85.
Reinforcement learning of dual-arm cooperation for a mobile manipulator with sequences of dynamical movement primitives
机译:
具有动态运动原语序列的移动操纵器双臂合作的加强学习
作者:
Mingdi Deng
;
Yingbai Hu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Learning (artificial intelligence);
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Task analysis;
86.
Development of the polishing tool system based on the pneumatic force servo
机译:
基于气动力伺服的抛光工具系统的开发
作者:
Fan Cheng
;
Zhao Qizhi
;
Zhang Lei
;
Zhang Hongmiao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Force;
Real-time systems;
Force control;
Tools;
Frequency measurement;
Servomotors;
Process control;
87.
Unusual event analysis for deep sea submersible
机译:
深海潜水的不寻常事件分析
作者:
Yang Cong
;
Baojie Fan
;
Kaizhou Liu
;
Huijie Fan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Cameras;
Underwater vehicles;
Tracking;
Event detection;
Feature extraction;
Sea measurements;
88.
Design of a rigid mechanism for a knee joint with continuously variable reduction ratio
机译:
具有连续可变减速率的膝关节刚性机构的设计
作者:
Ning Sun
;
Weimin Zhang
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Lianqiang Han
;
Huaxin Liu
;
Hongbai Chen
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Knee;
Legged locomotion;
Harmonic analysis;
Mechatronics;
Humanoid robots;
89.
Design of a multi-degree-of-freedom virtual hand bench for myoelectrical prosthesis
机译:
用于肌电假体的多程度自由度虚拟手工替补设计
作者:
Junjie Lai
;
Yun Zhao
;
Yanjian Liao
;
Wensheng Hou
;
Ying Chen
;
Yao Zhang
;
Guanglin Li
;
Xiaoying Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
90.
Tension analysis of driving mechanism of robotic elbow
机译:
机器人肘部驱动机制的张力分析
作者:
Byoung-Ho Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Elbow;
Tendons;
Shoulder;
Torque;
Force;
91.
Adaptive compliance learning control using Newton-Euler model
机译:
使用Newton-euler模型的自适应合规学习控制
作者:
Congyuan Liang
;
Chenguang Yang
;
Wei He
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Force;
Mathematical model;
92.
The wireless smart socket control system design
机译:
无线智能插座控制系统设计
作者:
Anan Xu
;
Shuping He
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Sockets;
Wireless fidelity;
Relays;
Wireless communication;
Power supplies;
Mobile handsets;
Timing;
93.
Indirect adaptive impedance control for dual-arm cooperative manipulation
机译:
双臂合作操纵的间接自适应阻抗控制
作者:
Mantian Li
;
Kun Li
;
Pengfei Wang
;
Yizhou Liu
;
Fusheng Zha
;
Wei Guo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Force;
Impedance;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Manipulators;
Acceleration;
94.
Modeling of a caudal-fin-driven robotic fish with buoyancy-adjusting system
机译:
用浮力调整系统建模尾鳍驱动机器人鱼类
作者:
Heng Deng
;
Rongxin Cui
;
Haibao Hu
;
Rongrong Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mathematical model;
Gravity;
Integrated circuit modeling;
Buoyancy;
95.
Room categorization using local receptive fields-based extreme learning machine
机译:
基于本地接收领域的极端学习机的房间分类
作者:
Xiujuan He
;
Huaping Liu
;
Wenmei Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Mobile robots;
Laser radar;
Data mining;
Measurement by laser beam;
Mechatronics;
96.
Study of the under actuated stair-climbing wheelchair
机译:
攀岩轮椅下的研究
作者:
Zhiguo Lu
;
Weikang Huang
;
Xiaoguang Wang
;
Fangyong Yan
;
Ming Li
;
Zhuo Yan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wheelchairs;
Wheels;
Mobile robots;
Mechatronics;
Gears;
Conferences;
97.
A deep Q network for robotic planning from image
机译:
来自图像的机器人规划的深度Q网络
作者:
Jianhui Han
;
Huaping Liu
;
Bowen Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Path planning;
Planning;
Three-dimensional displays;
Mechatronics;
Solid modeling;
Training;
98.
Human tracking and following of mobile robot with a laser scanner
机译:
用激光扫描仪进行人力跟踪和遵循移动机器人
作者:
Qinghua Xiao
;
Fuchun Sun
;
Rui Ge
;
Kunlun Chen
;
Bin Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Target tracking;
Lasers;
Sensors;
Measurement by laser beam;
99.
Detection and localization of underwater targets based on monocular vision
机译:
基于单眼视觉的水下目标检测与定位
作者:
Liu Jianguo
;
Liu Weidong
;
Gao Li-e
;
Li Le
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Corrosion;
Target recognition;
Target tracking;
Underwater vehicles;
100.
Adaptive control of constrained robot via factorization of the manipulator mass matrix
机译:
通过操纵器质量矩阵分解的受约束机器人的自适应控制
作者:
Zhifeng Ye
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Reduced order systems;
Lyapunov methods;
Mechatronics;
Adaptive systems;
Adaptation models;
Aerospace electronics;
意见反馈
回到顶部
回到首页