机译:扩展卡尔曼和粒子滤波技术在移动机器人运动控制中实现传感器融合
Unit of Industrial Automation, Industrial Systems Institute, 26504 Rion Patras, Greece;
Unit of Industrial Automation, Industrial Systems Institute, 26504 Rion Patras, Greece;
extended kalman filtering; particle filtering; state estimation; sensor fusion; motion control;
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的传感器融合,可控制机器人手臂的操作空间
机译:使用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的模块化移动自重构机器人有效对接系统的开发
机译:使用惯性传感器,超声波传感器和带有扩展卡尔曼滤波器的磁力计进行运动测量以进行数据融合
机译:使用扩展卡尔曼滤波器移动机器人定位和导航的多个传感器融合
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波技术开发模块化移动自重构机器人有效对接系统