机译:使用惯性传感器,超声波传感器和带有扩展卡尔曼滤波器的磁力计进行运动测量以进行数据融合
机译:基于磁力计,陀螺仪,恒星传感器和GPS通过扩展卡尔曼滤波器进行测量的在轨航天器惯性,姿态和轨道估计
机译:扩展卡尔曼和粒子滤波技术在移动机器人运动控制中实现传感器融合
机译:使用无味卡尔曼滤波器的基于方向的惯性传感器和Kinect融合进行人体运动跟踪
机译:使用惯性传感器系统进行手部运动测量并通过扩展卡尔曼滤波器进行精确改进
机译:增强卡尔曼滤波器/用于惯性传感器/ GPS数据融合的人工智能。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:动态磁强计校准与惯性传感器对准 卡尔曼过滤
机译:用于频繁局部和不频繁全局传感器数据融合的扩展卡尔曼滤波器