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劳振鹏; 黄市生; 黎梓恒; 曾志彬; 吴国洪; 陈学忠;
1. 东莞理工学院机械工程学院 2. 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 3. 广东石东实业(集团)公司;
机器人; 激光扫描; 卡尔曼; 地图;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于航空摄影和电子地图的多平面激光测距扫描户外地图构建
机译:PSD - 基于2.5D地图的无自然和人工地标的移动机器人6d定位概率算法及GPS拒绝方案中的新型激光扫描仪
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
机译:基于2D激光测距仪3D扫描系统的开发用于轮式移动机器人应用的3D扫描系统
机译:基于卡尔曼滤波技术的涡扇发动机劣化估算仿真研究
机译:移动机器人,多移动机器人系统以及基于智能的移动机器人地图学习方法
机译:基于移动机器人的地图构建与位置识别方法
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
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