自律無人ヘリコブタRMAX-G1の開発

摘要

ヤマハ発動機は2006年，自律無人ヘリコプタ（以下自 律機）RMAX-G1（以下G1）を発売する． 当社は1997年から産業用無人ヘリコプタRMAX（以 下標準機）をプラットフォームにして自律飛行の開発を行 ってきた．標準機にGPSと方位センサを追加した最初の 自律機は現在ではG0と呼ばれており，2000年の有珠山 の観測で初めて可視外フライトを行った．その後改良を 加えて三宅島でも可視外フライトを経験した．当時は自律 飛行の維持自体が大きな課題であり，飛行中仕事を行うた めの装置の開発は遅れていた．防振装置を装備しない，民 生用カメラを搭載する3軸ジンパルのみであった．