防災用自律型無人ヘリコブタの開発

摘要

産業用無人ヘリコブタは，主トとして農粟散布などの農業川として広く川いられている．しかし，その遠隔操作は容易ではなく，墜落事故例も少なくなかった．操作ミスによる事故を防ぐにはオペレータの抹縦負荷の軽減が重要であむ，オペレータの操縦を自動制御系により支援し，飛行の安定牲増大を図るのが有効である．