自律型無人ヘリコブタの開発

摘要

これまでに，この鰊人ヘリコプタを使用してコンピュータ制御による自律ホバリングや，マニュアル飛行による上空からの三次元画像の収得などの実験を行ってきている．今後は機体の軽量化などハードウェアの改良を進めるとともに，ステレオビジョンを利用した自動経着陸や鉦律飛行の矧験を行っていく予定である．