机译:密集人群中的机器人导航:人机协作的统计模型和实验研究
Matrix Research Inc., Dayton, OH, USA, 472 Irving Avenue, Dayton, OH 45409, USA;
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA, USA;
California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA;
ETH Zurich, Zurich, Switzerland;
Learning and adaptive systems; cognitive robotics; social human-robot interaction; human-centered and life-like robotics; adaptive control; mechanics; design and control;
机译:基于上肢外骨骼动态模型的人机协作控制
机译:灵活的人员机器人合作模型,用于辅助车间任务
机译:考虑不同交互作用的人机协作运动学建模与控制
机译:人群中的机器人导航:合作案例
机译:密集人群中的机器人导航:人类机器人合作的统计模型和实验研究。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:人群密集的机器人导航:人机协作的统计模型和实验研究