FUZZY SLIDING MODE CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURED AND UNSTRUCTURED UNCERTAINTIES

Mohammad Reza Soltanpour; Behrouz Zolfaghari; Mahmoodreza Soltani; Mohammad Hassan Khooban

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FUZZY SLIDING MODE CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURED AND UNSTRUCTURED UNCERTAINTIES

机译：一类具有结构和非结构不确定性的非线性系统的模糊滑模控制设计

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This paper presents controlling of a class of nonlinear systems with structured and unstructured uncertainties using fuzzy sliding mode control. First known dynamics of the system are eliminated through feedback linearization and then fuzzy sliding mode controller is designed using TS method, based on the Lyapunov method, which is capable of handling uncertainties. There are no signs of the undesired chattering phenomenon in the proposed method. The globally asymptotic stability of the closed-loop system is mathematically proved. Finally, this method of control is applied to the inverted pendulum system as a case study. Simulation results show the system performance is desirable.

机译：本文介绍了使用模糊滑模控制控制一类具有结构和非结构不确定性的非线性系统。首先通过反馈线性化消除系统的已知动力学，然后在基于Lyapunov方法的基础上，使用TS方法设计TS型模糊滑模控制器，该控制器能够处理不确定性。在所提出的方法中没有迹象表明不希望的抖动现象。数学上证明了闭环系统的全局渐近稳定性。最后，将这种控制方法应用于倒立摆系统作为案例研究。仿真结果表明系统性能是理想的。

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来源
《International Journal of Innovative Computing Information and Control》 |2013年第7期|2713-2726|共14页
作者
Mohammad Reza Soltanpour; Behrouz Zolfaghari; Mahmoodreza Soltani; Mohammad Hassan Khooban;
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作者单位

Department of Electrical Engineering Aeronautical University of Science and Technology Tehran, Iran;

Department of Computer Engineering and Information Technology Amirkabir University of Technology No. 424, Hafez Ave., Tehran, Iran;

Department of Civil Engineering University of Texas at El Paso No. 500, West University Avenue, El Paso, Texas 79968, U.S.A.;

Department of Electrical and Robotic Engineering Garmsar Branch Islamic Azad University of Iran Garmsar, Iran;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Nonlinear systems; Structure uncertainties; Unstructured uncertainties; Fuzzy; Sliding mode control;

机译：非线性系统结构不确定性;非结构性不确定性;模糊;滑模控制;

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